空中超音波を用いて,大きさ1-2 cmで重さ1 g前後の物体を動かす,センサレスな手法を開発しました.
この物体は底にくぼみがあり,音波を遮らないメッシュスクリーンの上であれば,任意の軌道で位置を制御できます.
一つの焦点で一つの物体を動かすため,複数の焦点を作れば複数物体の同時操作にも拡張性を持ちます.
この手法は物体が剛体であればその材質によらないため,プラスチック,ガラス,食品なども扱うことができます.


超音波テクノ 2025年3-4月号(日本工業出版)に「空中超音波による凹型底をもつ物体の非接触駆動」として掲載.
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