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空中超音波を用いて，大きさ1-2 cmで重さ1 g前後の物体を動かす，センサレスな手法を開発しました．この物体は底にくぼみがあり，音波を遮らないメッシュスクリーンの上であれば，任意の軌道で位置を制御できます． 一つの焦点で一つの物体を動かすため，...

Left) Concept of ultrasound-driven passive haptic device. Right) Fabricated passive haptic device presenting 0.7 N force and 2- 30 Hz vibration to the fingerpad. https://youtu.be/CYVpGIibzNs?si=vkRtk5LZSTqUOHEd 超音波を集束させることで、...

https://www.youtube.com/watch?v=vski7YC5alM 空中超音波を用いた触覚提示や音響マニピュレーションなどの技術では、音場の分布を簡単に計測できないことが問題でした。実用的にはマイクを自動ステージやロボットアームで動かして分布計測するしかありま...

センサ情報をフィードバックし空中超音波フェーズドアレイを動的に駆動することで，軽量な物体の3次元位置を制御する技術を開発しました．さらに，本技術を用いて制御されるバルーンに映像を投影することによって，完全にバッテリーレス・アクチュエータレ...

空中超音波フェーズドアレイを利用して、遠隔から非接触で冷覚を提示する手法について提案しました。本研究の特徴は超音波フェーズドアレイの特性とミストの気化を組み合わせることで、空中に冷たい感触を提示することが可能です。 これまでに、空中で冷た...

超音波フェーズドアレイを用いて、剛体の位置と回転の6自由度に対して自立安定するような力場を設計することにより、波長の３倍以上大きい剛体の浮揚を初めて実証しました。特に非球物体の浮揚は他に類を見ないものです。 波長より大きい物体を浮揚させる...

ReFrictionとは，空中超音波触覚ディスプレイ（AUTD）を用いて遠隔で発泡スチロールの摩擦を変える装置です． 対象表面の摩擦を変化させるタイプの触覚ディスプレイとして，これまでにスクイーズ膜効果による表面摩擦の低減や，静電気による表面摩擦の増大...

https://www.youtube.com/watch?v=v0F5Mp1pvMY 超音波による非接触力を用いて動いているピンポン玉の軌道を変化させる、Hopping-Pongを提案しました。これまで静止している物体の移動制御は多く行われてきましたが、初めから速度をもって移動している物体...

空中超音波によって皮膚表面の力と温度を制御する空中超音波触覚ディスプレイ（AUTD）の研究を進めています。このような非接触での触覚刺激を用いた触覚インタラクションは「空中ハプティクス」と呼ばれています。詳細はこちら 視触覚クローンと空中触覚タ...

バレーボールのセッターの身体動作を基に，ニューラルネットワークを用いて，セッターが上げたトスの，0.3秒先のボールの2次元的な位置を予測するシステムを開発しました．Kinectを用いてセッターの動作時の三次元骨格座標を測定し，この情報を時系列順に...