メンバー

教職員

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教授篠田 裕之hiroyuki_shinoda%k.u-tokyo.ac.jp
准教授牧野 泰才yasutoshi_makino%k.u-tokyo.ac.jp
特任助教松林 篤matsubayashi%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任助教神垣 貴晶kamigaki%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任助教鈴木 颯suzuki%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員増田 祐一masuda%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員井上 碩inoue%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員王 安晟wang%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員二宮 悠基ninomiya%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員有賀 健太朗ariga%hapis.k.u-tokyo.ac.jp
事務補佐員小永井 悌子secretary%hapis.k.u-tokyo.ac.jp

学生

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所属学年名前アドレス
本郷D2常世田 光彦
shimomura%
本郷D2孙 清钰sun%
本郷D1岸 尚希kishi%
本郷M2佐々木 大祐sasaki%
本郷M2北野 雅剛kitano%
本郷M2酒井 優希sakai%
本郷M2平井 龍之介hirai%
本郷M1池本 開ikemoto%
本郷M1日高 祐哉hidaka%
本郷M1藤井 陽太fujii%
本郷M1上島 直登uejima%
D3小丹枝 涼哉
onishi%
D3曽明 然somei%
D3松村 蒼一郎matsumura%
D2張 明昕m.zhang%
D3荒川 岳斗
arakawa%
D2Zilli Zhue.zhu%
D1岩渕 颯太iwabuchi%
D1加藤 滉一kato%
M2陳 澤霖z.chen%
M2内田 泰成uchida%
M2張 楚瑶c.zhang%
M2関口 葵葉sekiguchi%
M2朴 鍾薫park%
M1菅原 広晶sugawara%
M1竹内 怜takeuchi%
M1徳永 大翔tokunaga%
M1板東 大雅bando%
M1横田 恵yokota%
M1孙 啓寧q.sun%

卒業生(数字は修了年度)

2023D許 超舜人間動作の短期的な予測における予測可能性の解明とその応用
D有賀 健太朗空中超音波の反射制御による触覚提示の研究
D陳 剣宇Phase Pattern Optimization for Generating Desired Acoustic Field in Airborne Ultrasound Phased Array: Relative Poses Calibration for Multiple Units, Rapid Phase Control, and Obstacle-Affected Field Generation
(空中超音波フェーズドアレイにおける目標音場生成のための位相最適化)
M青木 琢朗空中超音波触覚を用いたファントムセンセーションにおける障害物の影響
M遠藤 祐利両手対称動作における力覚学習特性の検証
M岸 尚希空中超音波触覚を用いた手掌部への平面触覚の提示
M檜原 陽一郎空中超音波触覚提示時のEEGデータを用いた触覚情報のニューラルデコーディング
M岩渕 颯太熱音響効果に基づく皮膚表面での強力空中超音波計測
M
加藤 滉一空中超音波による線状圧覚刺激の研究
M土屋 億ダニエル空中超音波によるタップ感の提示
M照井 駿オートエンコーダによる触覚振動の圧縮とその復元における知覚的差異の研究
MHuang Rongjin3D Skeleton Reconstruction of Guidedogs and Trainers for Training Evaluation
B淺井 航平超音波フェーズドアレイにおける位相オフセットのキャリブレーション
Bキム ユヒョン磁界式二次元シートによる電力伝送
2022D三河祐梨Glassless Augmented Reality System Using High-Speed Marker Tracking(高速マーカートラッキングによる裸眼拡張現実システム)
D水谷沙耶拡張された超音波音場による触覚の解明と応用
D砥出悠太郎Vibrotactile Feeling Design with Multi-Dimensional Parameter Optimization Using Sequential Line Search(Sequential Line Search による多次元パラメータ最適化を用いた振動触感設計)
D森崎汰雄Midair Tactile Rendering Using Pseudo-Pressure Sensation Produced by Ultrasound(超音波による疑似圧覚を用いた空中触覚レンダリング)
M阿部拓実分布カメラを利用した超音波触覚提示のための高精度指先位置センシング
M佐竹空良空中超音波快触覚刺激の評価と個人差のクラスタリング分析
M下村光彦ヒト触察時における熱動画像を利用した摩擦力推定
M安藤諒一超音波フェーズドアレイの相対位置較正法の研究
M板井俊樹動作予測情報を利用したアバター動作変調による身体感覚操作
M本山花帆空中超音波による接触冷感の再現
M渡部慎太郎人間の歩行動作予測に貢献する重要な身体部位の解明
MZhang YueInvestigation of prediction accuracy of finger position in mid-air visual tactile display
MZhu QirongHaptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers
B小野悠太超音波による空中浮遊技術を利用した蝿行動模倣の研究
B古謝勝將バイオロギングのための無線給電システムの研究
B重松韻矢非接触触覚提示を利用した3次元ポインティング手法の研究
2022特任助教藤原 正浩(2022年8月31日まで)
D王 安晟Human Motion Prediction applicable to Human-following Robot
(人間の行動予測の追従ロボットへの応用)
M後藤 千裕超音波触覚場における指の高さ制御の研究(9月修了)
M和田 莉奈遮蔽された仮想物体への触覚付与による操作性向上(9月修了)
2021D鈴木 颯Midair Haptic Display by Scalable Ultrasound Phased Array
(スケーラブル超音波フェーズドアレイによる空中触覚提示)
D二宮 悠基Development of Airborne Ultrasound Device with Impedance Matching Layer
(インピーダンス整合層を有する空中超音波デバイスの開発)
D朱 婭High-Speed Half-Duplex Transmission in 2D Communication Textiles and Its Applications
(二次元通信布における高速半二重伝送方式とその応用)
M小丹枝 涼哉熱画像を用いた強力空中超音波の音場計測
M鈴木 智也空中超音波による触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット
M曽明 然触覚におけるメゾスコピック形状知覚機構の解明
M松村 蒼一郎超音波吸収による形状記憶合金の遠隔加熱
M澤田 貴仁 位置ずれを許容する電界結合型無線電力伝送カプラ
M日浦 宏哉空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導
M荻野 堯空中超音波触覚提示のための複数周波数を用いた音圧分布制御
M稲垣 州都触知覚における個人差のクラスタリング分析の研究
B山野 孝太複数周波数を用いた空中超音波触覚における仮現運動の効果
B志久 寛太曲面反射板を利用した被遮蔽位置への超音波触覚提示
B佐藤 匡紀fMRI適合性を備えた空中超音波触覚ディスプレイの開発
B服部 嗣生挙上動作における予期重量の影響の研究
2020D松林 篤空中超音波制御による手指表面への触覚レンダリング
D中島 允Remote Cooling Sensation Display by Using Airborne Ultrasound Phased Array(空中超音波フェーズドアレイによる遠隔冷覚提示)
M大森 亮空中超音波による遠隔摩擦低減手法の研究
M阿部 祐貴フィルム表面の機械インピーダンス設計に基づく超音波遠隔摩擦低減
M有賀 健太朗曲面反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示
M許 超舜予備動作の推定に基づく動作予測限界の解明
M染谷 優空中超音波フェーズドアレイを用いた焦点反射センシング
M深水 健太郎動的な環境と調和したリアルタイム画像重畳による映像機能の拡張
M任 丞九Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback (空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン)
M笠井 匠空中超音波による巨視的物体の位置および回転制御
M竹井 達哉盲導犬の動作情報を用いた運動予測と集中度解析
M陳 剣宇Optimal phase estimation of ultrasonic phased array based on Bayesian optimization (ベイズ最適化に基づく超音波フェーズドアレイの最適位相推定)
M津本 海空中超音波による快触覚刺激の提示
M古川 時ニューラルネットワークによる転倒予測を利用した人の判断能力向上の研究
M松崎 祐季二次元導波路を用いた部屋規模の無線電力伝送
B正野 脩登ハーネスの挙動計測による盲導犬訓練の解析
B前田 洋太2次元給電シートを介した通信システムの構築
B山口 智久空中ハプティクスにおける硬柔感の提示
2019D半田 拓也Grasping-Type Haptic Devices to Expand Visual Media(映像メディアを拡張する把持型触覚デバイス)
D伊藤 充Producing Click Sensation by Airborne Ultrasound(空中超音波によるクリック感の生成)
D古本 拓朗Dynamic Acoustic Manipulation of Macroscopic Objects and Its Applications(空中超音波による巨視的物体の動的3次元制御技術とその応用)
M倉井 敬史ニューラルネットワークを用いたヒトの運動予測と分析
M崎山 恵美理空中超音波を用いた実物体の触感再現
M芹澤 洸希全身にわたる視触覚インタラクションに関する研究
M砥出 悠太郎Sequential Line Search を用いた振動触覚イコライザシステム
M付 俊凱A Telediagnosis Platform based on telexistence: investigation of the roles of presence and tactile information in telemedicine
M水谷 沙耶カプセル音源を用いる超音波体内イメージング
M森 瞭輔ニューラルネットワークを用いた手指動作に基づく力推定
M森 涼馬ニューラルネットワークを用いたヒトの転倒予測
M森崎 汰雄 超音波触覚提示を用いたファントムセンセーションの特性解明
MDelfosse Charlotte
B狹川 正稔空中超音波フェーズドアレイを用いた3次元計測
B中村 紳太郎跳躍動作予測における未来決定因子の同定
B宮田 莉良心理物理実験における提示刺激選択法の研究
2018D増田 祐一Power and Signal Transmission Using Two-Dimensional Waveguide(2次元伝送路による電力・信号伝送とその応用)
D 神垣 貴晶Sheet Shaped Airborne Ultrasonic Phased Array for Nonlinear Effect Applications (非線形音響用途に利用可能なシート状空中超音波フェーズドアレイ)
M鈴木 颯空中触覚提示のワークスペースの拡大とその応用
M鈴江 優登遠隔触覚刺激を用いた注意換気に基づく筋力トレーニング支援
M高橋 諒子空中超音波焦点の移動刺激による皮膚知覚特性の解明
M大地 智樹機械学習を利用した挙上動作に基づく把持物体の質量推定
M井上 慶紀ニューラルネットワークを用いた手指の動作・押下力推定
M中 郁己触原色原理に基づいた触覚エディタ
M黒木 雄也断続的身体動作誘発による人間の身体的疲労軽減の研究
B及川 皓生手指への超音波触覚提示を伴う空中立体映像とのインタラクション
B小泉 彩芽表面往復刺激による皮膚変形の数値解析と実験的検証
B塩井 悠太郎機械学習を用いた動作予測結果の実時間提示による行動変容
B山下 智也シート状伝送路による移動体へのワイヤレス給電
2017D井上 碩Acoustic Boundary Holograms (音響境界ホログラムとその応用)
M堀内 悠生機械学習を用いた3次元骨格情報に基づく運動予測
M一山 智弘視触覚提示による不安定システムの制御動作支援
M吉田 健太郎映像と音声に基づく振動触覚刺激の自動生成
M田島 優輝触原色理論に基づいた触覚デバイスの研究
M田中 雄也閉眼時の眼球運動推定に基づく集中度の定量評価
M山崎 喬輔身体性を有するテレイグジスタンスの成立要件と触覚の役割
M松本 大知VR環境における視触覚相互作用を利用した硬さ提示の研究
M中島 允音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示の研究
M朱 アForearm Multipoint Electromyography via 2D Communication Cloth (2次元通信布を用いた前腕部の多点筋電信号計測)
B伊藤 大智クロスモーダル錯覚を用いた接触感提示
B篠原 岳斗空中超音波を用いた触感再現の研究
湯木 大輝空中超音波による曲線音響流の形成
B須田 修矢機械学習を用いたバレーボールの球軌跡予測
B三河 祐梨深層学習を用いた押下動作映像からの硬さ推定
2016D岡田 明正High-Speed and Reliable Indoor Communication System by Two-Dimensional Communication Tile
(二次元通信タイルによる高速・高信頼な屋内通信システム)
M尾谷 和則静電フィルムアクチュエータを用いた触覚提示デバイス
M田中 宏治運筆動作誘導による文字ディスプレイ
M松林 篤空中立体像との触覚インタラクション
M新井 綾太視触覚立体像の拡大縮小がインタラクションに及ぼす効果
M伊藤 充高解像度空中触覚ディスプレイの研究
M木村 優太空中触覚フィードバックを有するインタラクティブボクセル立体映像システム
M仇 力維超音波ベッセルビームを用いた気流制御の研究
M杜 洪林眼球サッケード運動計測による映像のレンダリング効率化 A Method of Rendering Optimization Based on Saccade Detection
M宮原 寛和ジャイロ効果による四肢運動時の行動誘導
M吉本 東天非接触触覚提示による動作誘導の研究
B最上 伸一空中超音波による物体制御の研究
B門脇 拓也触覚を用いた近接物体知覚の研究
B井川 翔太動画像情報からの押下力推定
2015M四方 紘太郎皮膚変形による四肢屈曲制御の研究
M古山 佳和3次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究
M増田 祐一二次元通信タイル間接続のための近接コネクタ
M三瓶 直恵ヒトの呼吸制御手法によるリラクゼーションへの影響
M馬 少翔空中超音波による無線電力伝送の研究
M福井 雄大タイル状二次元通信における微弱信号伝送
B永尾友宏クロスディメンショナルディスプレイへの触覚重畳の研究
B三井 祥幹空中超音波による物体移動制御の研究
B江連 悠貴中心窩レンダリングの研究
B高野 晃洋柔軟触覚提示グローブにおける自己姿勢推定の研究
2014D櫻井 達馬A Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method
(境界刺激法による触覚提示の研究)
D藤原 正浩音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用
M小林 鉱石石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源
M森下 和哉空中音響放射圧による物体浮遊制御
M井上 碩超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示
B塚本 勇介二次元導波路と近接結合する小型カプラの研究
B斎藤 謙二郎斥力駆動型静電アクチュエータの実証研究
B張 鳴暁実物体と相互作用する空中立体映像の研究
B水原 悠貴斥力駆動型静電アクチュエータの数値的研究
2013D長谷川 圭介A Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control (空中超音波制御による振動触覚提示)
M工藤 佑太二次元導波路を用いた超広帯域無線通信
M濱田 克彦空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース
M吉野 数馬空中超音波触覚フィードバックを用いる2.5次元タッチスクリーン
B田畑 智志触覚刺激に対する不随意応答を利用する運動制御の研究
B柳橋 宏行圧迫刺激を用いる呼吸同期による協調動作支援の研究
B吉岡 基空中超音波を用いる柔軟物触感伝送の研究
2012D野田 聡人A Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide
(二次元導波路を用いた安全な電力伝送の研究)
D門内 靖明Terahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scattering
(構造化表面散乱に基づくテラヘルツ波ビーム制御)
D家室 証
M岡本 航空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布の生成の研究
M奥山 拓哉導波路散乱に基づくミリ波集束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成
M竹内 一史微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究
B貝田 龍太音響放射圧による査型遠隔表面硬さ分布計測の高速化に関する研究
B杉浦 亮介二次元導波路を用いる小型ロボット駆動の研究
2011D-M中妻 啓身体表面を介した入力インタフェースのための位置情報と能動接触のセンシング/二次元通信シートにおけるノード位置計測の研究
M丹野 優一環境発電型ワイヤレス給電シートの研究
B吉野 数馬非接触触覚提示法を用いる受動触覚の研究
B濱田 克彦自己運動を利用する他者接触感生成の研究
2010D佐藤 克成Transmission of Spatially Distributed Haptic Information (分布触力覚情報伝達の研究)
M-B小川 修平筋電位分布を計測する柔軟デバイスの研究
M高橋将文大開口超音波触覚ディスプレイの研究
B岩澤直弘平面導波路上のRFIDタグ位置検出とその応用
B横山恵子音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測
2009M-B佐藤 世智多次元変調を活用する二次元並列光計測に関する研究/ 動的な白色光干渉に基づく三次元形状・振動分布映像法の研究
B落合 和樹空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサに関する研究
B小野 友輔超音波を用いる平板内位置計測システムとその応用
R王培珍
2008PD-D-M-B牧野 泰才
サクサク感を定量化する音響センサシステム / 吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究 / 二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究
PD-D-M星 貴之非線形弾性を利用する触覚センシング / 三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究
M-B尾崎 沙世三次元形状キャプチャシートの研究 / 時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究
B阿部 大数空中超音波による触感提示の研究
2007PD-D-B岩本 貴之集束超音波を利用する触覚ディスプレイの研究 / 超音波放射圧触覚提示法に関する研究
B立薗 真理空中超音波触覚ディスプレイの研究
2006M千種 大雅共鳴近接結合素子を用いる大面積触覚センシングの研究
2005M-B岡田 明正音声の時間周波数零点解析とバイオメトリクス認証への応用 / セルブリッジシステムとその応用に関する研究
M坂本 憲久生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング
B輿 かがりセルブリッジシステムによる人工皮膚の研究
B山平 尚史二次元信号伝送のための近接コネクションの研究
2004B池田 佳路二次元走査型超音波触覚ディスプレイの研究
B南澤 孝太波動伝播型二次元通信の研究
2003M松本 圭司二次元拡散通信に関する研究
B笠原 裕一二次元高速信号伝送の研究
B関 顕人空中超音波を利用する触覚ディスプレイの研究
2000B五嶋 健治立体および振動の実時間映像法に関する研究 / 光を利用する無線触覚素子の研究

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