教職員
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教授 | 篠田 裕之 | hiroyuki_shinoda%k.u-tokyo.ac.jp |
准教授 | 牧野 泰才 | yasutoshi_makino%k.u-tokyo.ac.jp |
特任助教 | 松林 篤 | matsubayashi%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任助教 | 神垣 貴晶 | kamigaki%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任助教 | 鈴木 颯 | suzuki%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任研究員 | 増田 祐一 | masuda%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任研究員 | 井上 碩 | inoue%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任研究員 | 王 安晟 | wang%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任研究員 | 二宮 悠基 | ninomiya%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
特任研究員 | 有賀 健太朗 | ariga%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
事務補佐員 | 小永井 悌子 | secretary%hapis.k.u-tokyo.ac.jp |
学生
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所属 | 学年 | 名前 | アドレス |
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本郷 | D2 | 常世田 光彦 | shimomura% |
本郷 | D2 | 孙 清钰 | sun% |
本郷 | D1 | 岸 尚希 | kishi% |
本郷 | M2 | 佐々木 大祐 | sasaki% |
本郷 | M2 | 北野 雅剛 | kitano% |
本郷 | M2 | 酒井 優希 | sakai% |
本郷 | M2 | 平井 龍之介 | hirai% |
本郷 | M1 | 池本 開 | ikemoto% |
本郷 | M1 | 日高 祐哉 | hidaka% |
本郷 | M1 | 藤井 陽太 | fujii% |
本郷 | M1 | 上島 直登 | uejima% |
柏 | D3 | 小丹枝 涼哉 | onishi% |
柏 | D3 | 曽明 然 | somei% |
柏 | D3 | 松村 蒼一郎 | matsumura% |
柏 | D2 | 張 明昕 | m.zhang% |
柏 | D3 | 荒川 岳斗 | arakawa% |
柏 | D2 | Zilli Zhu | e.zhu% |
柏 | D1 | 岩渕 颯太 | iwabuchi% |
柏 | D1 | 加藤 滉一 | kato% |
柏 | M2 | 陳 澤霖 | z.chen% |
柏 | M2 | 内田 泰成 | uchida% |
柏 | M2 | 張 楚瑶 | c.zhang% |
柏 | M2 | 関口 葵葉 | sekiguchi% |
柏 | M2 | 朴 鍾薫 | park% |
柏 | M1 | 菅原 広晶 | sugawara% |
柏 | M1 | 竹内 怜 | takeuchi% |
柏 | M1 | 徳永 大翔 | tokunaga% |
柏 | M1 | 板東 大雅 | bando% |
柏 | M1 | 横田 恵 | yokota% |
柏 | M1 | 孙 啓寧 | q.sun% |
卒業生(数字は修了年度)
2023 | D | 許 超舜 | 人間動作の短期的な予測における予測可能性の解明とその応用 |
D | 有賀 健太朗 | 空中超音波の反射制御による触覚提示の研究 | |
D | 陳 剣宇 | Phase Pattern Optimization for Generating Desired Acoustic Field in Airborne Ultrasound Phased Array: Relative Poses Calibration for Multiple Units, Rapid Phase Control, and Obstacle-Affected Field Generation (空中超音波フェーズドアレイにおける目標音場生成のための位相最適化) |
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M | 青木 琢朗 | 空中超音波触覚を用いたファントムセンセーションにおける障害物の影響 | |
M | 遠藤 祐利 | 両手対称動作における力覚学習特性の検証 | |
M | 岸 尚希 | 空中超音波触覚を用いた手掌部への平面触覚の提示 | |
M | 檜原 陽一郎 | 空中超音波触覚提示時のEEGデータを用いた触覚情報のニューラルデコーディング | |
M | 岩渕 颯太 | 熱音響効果に基づく皮膚表面での強力空中超音波計測 | |
M | 加藤 滉一 | 空中超音波による線状圧覚刺激の研究 | |
M | 土屋 億ダニエル | 空中超音波によるタップ感の提示 | |
M | 照井 駿 | オートエンコーダによる触覚振動の圧縮とその復元における知覚的差異の研究 | |
M | Huang Rongjin | 3D Skeleton Reconstruction of Guidedogs and Trainers for Training Evaluation | |
B | 淺井 航平 | 超音波フェーズドアレイにおける位相オフセットのキャリブレーション | |
B | キム ユヒョン | 磁界式二次元シートによる電力伝送 | |
2022 | D | 三河祐梨 | Glassless Augmented Reality System Using High-Speed Marker Tracking(高速マーカートラッキングによる裸眼拡張現実システム) |
D | 水谷沙耶 | 拡張された超音波音場による触覚の解明と応用 | |
D | 砥出悠太郎 | Vibrotactile Feeling Design with Multi-Dimensional Parameter Optimization Using Sequential Line Search(Sequential Line Search による多次元パラメータ最適化を用いた振動触感設計) | |
D | 森崎汰雄 | Midair Tactile Rendering Using Pseudo-Pressure Sensation Produced by Ultrasound(超音波による疑似圧覚を用いた空中触覚レンダリング) | |
M | 阿部拓実 | 分布カメラを利用した超音波触覚提示のための高精度指先位置センシング | |
M | 佐竹空良 | 空中超音波快触覚刺激の評価と個人差のクラスタリング分析 | |
M | 下村光彦 | ヒト触察時における熱動画像を利用した摩擦力推定 | |
M | 安藤諒一 | 超音波フェーズドアレイの相対位置較正法の研究 | |
M | 板井俊樹 | 動作予測情報を利用したアバター動作変調による身体感覚操作 | |
M | 本山花帆 | 空中超音波による接触冷感の再現 | |
M | 渡部慎太郎 | 人間の歩行動作予測に貢献する重要な身体部位の解明 | |
M | Zhang Yue | Investigation of prediction accuracy of finger position in mid-air visual tactile display | |
M | Zhu Qirong | Haptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers | |
B | 小野悠太 | 超音波による空中浮遊技術を利用した蝿行動模倣の研究 | |
B | 古謝勝將 | バイオロギングのための無線給電システムの研究 | |
B | 重松韻矢 | 非接触触覚提示を利用した3次元ポインティング手法の研究 | |
2022 | 特任助教 | 藤原 正浩 | (2022年8月31日まで) |
D | 王 安晟 | Human Motion Prediction applicable to Human-following Robot (人間の行動予測の追従ロボットへの応用) |
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M | 後藤 千裕 | 超音波触覚場における指の高さ制御の研究(9月修了) | |
M | 和田 莉奈 | 遮蔽された仮想物体への触覚付与による操作性向上(9月修了) | |
2021 | D | 鈴木 颯 | Midair Haptic Display by Scalable Ultrasound Phased Array (スケーラブル超音波フェーズドアレイによる空中触覚提示) |
D | 二宮 悠基 | Development of Airborne Ultrasound Device with Impedance Matching Layer (インピーダンス整合層を有する空中超音波デバイスの開発) |
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D | 朱 婭 | High-Speed Half-Duplex Transmission in 2D Communication Textiles and Its Applications (二次元通信布における高速半二重伝送方式とその応用) |
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M | 小丹枝 涼哉 | 熱画像を用いた強力空中超音波の音場計測 | |
M | 鈴木 智也 | 空中超音波による触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット | |
M | 曽明 然 | 触覚におけるメゾスコピック形状知覚機構の解明 | |
M | 松村 蒼一郎 | 超音波吸収による形状記憶合金の遠隔加熱 | |
M | 澤田 貴仁 | 位置ずれを許容する電界結合型無線電力伝送カプラ | |
M | 日浦 宏哉 | 空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導 | |
M | 荻野 堯 | 空中超音波触覚提示のための複数周波数を用いた音圧分布制御 | |
M | 稲垣 州都 | 触知覚における個人差のクラスタリング分析の研究 | |
B | 山野 孝太 | 複数周波数を用いた空中超音波触覚における仮現運動の効果 | |
B | 志久 寛太 | 曲面反射板を利用した被遮蔽位置への超音波触覚提示 | |
B | 佐藤 匡紀 | fMRI適合性を備えた空中超音波触覚ディスプレイの開発 | |
B | 服部 嗣生 | 挙上動作における予期重量の影響の研究 | |
2020 | D | 松林 篤 | 空中超音波制御による手指表面への触覚レンダリング |
D | 中島 允 | Remote Cooling Sensation Display by Using Airborne Ultrasound Phased Array(空中超音波フェーズドアレイによる遠隔冷覚提示) | |
M | 大森 亮 | 空中超音波による遠隔摩擦低減手法の研究 | |
M | 阿部 祐貴 | フィルム表面の機械インピーダンス設計に基づく超音波遠隔摩擦低減 | |
M | 有賀 健太朗 | 曲面反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示 | |
M | 許 超舜 | 予備動作の推定に基づく動作予測限界の解明 | |
M | 染谷 優 | 空中超音波フェーズドアレイを用いた焦点反射センシング | |
M | 深水 健太郎 | 動的な環境と調和したリアルタイム画像重畳による映像機能の拡張 | |
M | 任 丞九 | Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback (空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン) | |
M | 笠井 匠 | 空中超音波による巨視的物体の位置および回転制御 | |
M | 竹井 達哉 | 盲導犬の動作情報を用いた運動予測と集中度解析 | |
M | 陳 剣宇 | Optimal phase estimation of ultrasonic phased array based on Bayesian optimization (ベイズ最適化に基づく超音波フェーズドアレイの最適位相推定) | |
M | 津本 海 | 空中超音波による快触覚刺激の提示 | |
M | 古川 時 | ニューラルネットワークによる転倒予測を利用した人の判断能力向上の研究 | |
M | 松崎 祐季 | 二次元導波路を用いた部屋規模の無線電力伝送 | |
B | 正野 脩登 | ハーネスの挙動計測による盲導犬訓練の解析 | |
B | 前田 洋太 | 2次元給電シートを介した通信システムの構築 | |
B | 山口 智久 | 空中ハプティクスにおける硬柔感の提示 | |
2019 | D | 半田 拓也 | Grasping-Type Haptic Devices to Expand Visual Media(映像メディアを拡張する把持型触覚デバイス) |
D | 伊藤 充 | Producing Click Sensation by Airborne Ultrasound(空中超音波によるクリック感の生成) | |
D | 古本 拓朗 | Dynamic Acoustic Manipulation of Macroscopic Objects and Its Applications(空中超音波による巨視的物体の動的3次元制御技術とその応用) | |
M | 倉井 敬史 | ニューラルネットワークを用いたヒトの運動予測と分析 | |
M | 崎山 恵美理 | 空中超音波を用いた実物体の触感再現 | |
M | 芹澤 洸希 | 全身にわたる視触覚インタラクションに関する研究 | |
M | 砥出 悠太郎 | Sequential Line Search を用いた振動触覚イコライザシステム | |
M | 付 俊凱 | A Telediagnosis Platform based on telexistence: investigation of the roles of presence and tactile information in telemedicine | |
M | 水谷 沙耶 | カプセル音源を用いる超音波体内イメージング | |
M | 森 瞭輔 | ニューラルネットワークを用いた手指動作に基づく力推定 | |
M | 森 涼馬 | ニューラルネットワークを用いたヒトの転倒予測 | |
M | 森崎 汰雄 | 超音波触覚提示を用いたファントムセンセーションの特性解明 | |
M | Delfosse Charlotte | ||
B | 狹川 正稔 | 空中超音波フェーズドアレイを用いた3次元計測 | |
B | 中村 紳太郎 | 跳躍動作予測における未来決定因子の同定 | |
B | 宮田 莉良 | 心理物理実験における提示刺激選択法の研究 | |
2018 | D | 増田 祐一 | Power and Signal Transmission Using Two-Dimensional Waveguide(2次元伝送路による電力・信号伝送とその応用) |
D | 神垣 貴晶 | Sheet Shaped Airborne Ultrasonic Phased Array for Nonlinear Effect Applications (非線形音響用途に利用可能なシート状空中超音波フェーズドアレイ) | |
M | 鈴木 颯 | 空中触覚提示のワークスペースの拡大とその応用 | |
M | 鈴江 優登 | 遠隔触覚刺激を用いた注意換気に基づく筋力トレーニング支援 | |
M | 高橋 諒子 | 空中超音波焦点の移動刺激による皮膚知覚特性の解明 | |
M | 大地 智樹 | 機械学習を利用した挙上動作に基づく把持物体の質量推定 | |
M | 井上 慶紀 | ニューラルネットワークを用いた手指の動作・押下力推定 | |
M | 中 郁己 | 触原色原理に基づいた触覚エディタ | |
M | 黒木 雄也 | 断続的身体動作誘発による人間の身体的疲労軽減の研究 | |
B | 及川 皓生 | 手指への超音波触覚提示を伴う空中立体映像とのインタラクション | |
B | 小泉 彩芽 | 表面往復刺激による皮膚変形の数値解析と実験的検証 | |
B | 塩井 悠太郎 | 機械学習を用いた動作予測結果の実時間提示による行動変容 | |
B | 山下 智也 | シート状伝送路による移動体へのワイヤレス給電 | |
2017 | D | 井上 碩 | Acoustic Boundary Holograms (音響境界ホログラムとその応用) |
M | 堀内 悠生 | 機械学習を用いた3次元骨格情報に基づく運動予測 | |
M | 一山 智弘 | 視触覚提示による不安定システムの制御動作支援 | |
M | 吉田 健太郎 | 映像と音声に基づく振動触覚刺激の自動生成 | |
M | 田島 優輝 | 触原色理論に基づいた触覚デバイスの研究 | |
M | 田中 雄也 | 閉眼時の眼球運動推定に基づく集中度の定量評価 | |
M | 山崎 喬輔 | 身体性を有するテレイグジスタンスの成立要件と触覚の役割 | |
M | 松本 大知 | VR環境における視触覚相互作用を利用した硬さ提示の研究 | |
M | 中島 允 | 音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示の研究 | |
M | 朱 ア | Forearm Multipoint Electromyography via 2D Communication Cloth (2次元通信布を用いた前腕部の多点筋電信号計測) | |
B | 伊藤 大智 | クロスモーダル錯覚を用いた接触感提示 | |
B | 篠原 岳斗 | 空中超音波を用いた触感再現の研究 | |
湯木 大輝 | 空中超音波による曲線音響流の形成 | ||
B | 須田 修矢 | 機械学習を用いたバレーボールの球軌跡予測 | |
B | 三河 祐梨 | 深層学習を用いた押下動作映像からの硬さ推定 | |
2016 | D | 岡田 明正 | High-Speed and Reliable Indoor Communication System by Two-Dimensional Communication Tile (二次元通信タイルによる高速・高信頼な屋内通信システム) |
M | 尾谷 和則 | 静電フィルムアクチュエータを用いた触覚提示デバイス | |
M | 田中 宏治 | 運筆動作誘導による文字ディスプレイ | |
M | 松林 篤 | 空中立体像との触覚インタラクション | |
M | 新井 綾太 | 視触覚立体像の拡大縮小がインタラクションに及ぼす効果 | |
M | 伊藤 充 | 高解像度空中触覚ディスプレイの研究 | |
M | 木村 優太 | 空中触覚フィードバックを有するインタラクティブボクセル立体映像システム | |
M | 仇 力維 | 超音波ベッセルビームを用いた気流制御の研究 | |
M | 杜 洪林 | 眼球サッケード運動計測による映像のレンダリング効率化 A Method of Rendering Optimization Based on Saccade Detection | |
M | 宮原 寛和 | ジャイロ効果による四肢運動時の行動誘導 | |
M | 吉本 東天 | 非接触触覚提示による動作誘導の研究 | |
B | 最上 伸一 | 空中超音波による物体制御の研究 | |
B | 門脇 拓也 | 触覚を用いた近接物体知覚の研究 | |
B | 井川 翔太 | 動画像情報からの押下力推定 | |
2015 | M | 四方 紘太郎 | 皮膚変形による四肢屈曲制御の研究 |
M | 古山 佳和 | 3次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究 | |
M | 増田 祐一 | 二次元通信タイル間接続のための近接コネクタ | |
M | 三瓶 直恵 | ヒトの呼吸制御手法によるリラクゼーションへの影響 | |
M | 馬 少翔 | 空中超音波による無線電力伝送の研究 | |
M | 福井 雄大 | タイル状二次元通信における微弱信号伝送 | |
B | 永尾友宏 | クロスディメンショナルディスプレイへの触覚重畳の研究 | |
B | 三井 祥幹 | 空中超音波による物体移動制御の研究 | |
B | 江連 悠貴 | 中心窩レンダリングの研究 | |
B | 高野 晃洋 | 柔軟触覚提示グローブにおける自己姿勢推定の研究 | |
2014 | D | 櫻井 達馬 | A Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method (境界刺激法による触覚提示の研究) |
D | 藤原 正浩 | 音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用 | |
M | 小林 鉱石 | 石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源 | |
M | 森下 和哉 | 空中音響放射圧による物体浮遊制御 | |
M | 井上 碩 | 超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示 | |
B | 塚本 勇介 | 二次元導波路と近接結合する小型カプラの研究 | |
B | 斎藤 謙二郎 | 斥力駆動型静電アクチュエータの実証研究 | |
B | 張 鳴暁 | 実物体と相互作用する空中立体映像の研究 | |
B | 水原 悠貴 | 斥力駆動型静電アクチュエータの数値的研究 | |
2013 | D | 長谷川 圭介 | A Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control (空中超音波制御による振動触覚提示) |
M | 工藤 佑太 | 二次元導波路を用いた超広帯域無線通信 | |
M | 濱田 克彦 | 空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース | |
M | 吉野 数馬 | 空中超音波触覚フィードバックを用いる2.5次元タッチスクリーン | |
B | 田畑 智志 | 触覚刺激に対する不随意応答を利用する運動制御の研究 | |
B | 柳橋 宏行 | 圧迫刺激を用いる呼吸同期による協調動作支援の研究 | |
B | 吉岡 基 | 空中超音波を用いる柔軟物触感伝送の研究 | |
2012 | D | 野田 聡人 | A Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide (二次元導波路を用いた安全な電力伝送の研究) |
D | 門内 靖明 | Terahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scattering (構造化表面散乱に基づくテラヘルツ波ビーム制御) |
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D | 家室 証 | ||
M | 岡本 航 | 空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布の生成の研究 | |
M | 奥山 拓哉 | 導波路散乱に基づくミリ波集束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成 | |
M | 竹内 一史 | 微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究 | |
B | 貝田 龍太 | 音響放射圧による査型遠隔表面硬さ分布計測の高速化に関する研究 | |
B | 杉浦 亮介 | 二次元導波路を用いる小型ロボット駆動の研究 | |
2011 | D-M | 中妻 啓 | 身体表面を介した入力インタフェースのための位置情報と能動接触のセンシング/二次元通信シートにおけるノード位置計測の研究 |
M | 丹野 優一 | 環境発電型ワイヤレス給電シートの研究 | |
B | 吉野 数馬 | 非接触触覚提示法を用いる受動触覚の研究 | |
B | 濱田 克彦 | 自己運動を利用する他者接触感生成の研究 | |
2010 | D | 佐藤 克成 | Transmission of Spatially Distributed Haptic Information (分布触力覚情報伝達の研究) |
M-B | 小川 修平 | 筋電位分布を計測する柔軟デバイスの研究 | |
M | 高橋将文 | 大開口超音波触覚ディスプレイの研究 | |
B | 岩澤直弘 | 平面導波路上のRFIDタグ位置検出とその応用 | |
B | 横山恵子 | 音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測 | |
2009 | M-B | 佐藤 世智 | 多次元変調を活用する二次元並列光計測に関する研究/ 動的な白色光干渉に基づく三次元形状・振動分布映像法の研究 |
B | 落合 和樹 | 空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサに関する研究 | |
B | 小野 友輔 | 超音波を用いる平板内位置計測システムとその応用 | |
R | 王培珍 | ||
2008 | PD-D-M-B | 牧野 泰才 | サクサク感を定量化する音響センサシステム / 吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究 / 二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究 |
PD-D-M | 星 貴之 | 非線形弾性を利用する触覚センシング / 三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究 | |
M-B | 尾崎 沙世 | 三次元形状キャプチャシートの研究 / 時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究 | |
B | 阿部 大数 | 空中超音波による触感提示の研究 | |
2007 | PD-D-B | 岩本 貴之 | 集束超音波を利用する触覚ディスプレイの研究 / 超音波放射圧触覚提示法に関する研究 |
B | 立薗 真理 | 空中超音波触覚ディスプレイの研究 | |
2006 | M | 千種 大雅 | 共鳴近接結合素子を用いる大面積触覚センシングの研究 |
2005 | M-B | 岡田 明正 | 音声の時間周波数零点解析とバイオメトリクス認証への応用 / セルブリッジシステムとその応用に関する研究 |
M | 坂本 憲久 | 生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング | |
B | 輿 かがり | セルブリッジシステムによる人工皮膚の研究 | |
B | 山平 尚史 | 二次元信号伝送のための近接コネクションの研究 | |
2004 | B | 池田 佳路 | 二次元走査型超音波触覚ディスプレイの研究 |
B | 南澤 孝太 | 波動伝播型二次元通信の研究 | |
2003 | M | 松本 圭司 | 二次元拡散通信に関する研究 |
B | 笠原 裕一 | 二次元高速信号伝送の研究 | |
B | 関 顕人 | 空中超音波を利用する触覚ディスプレイの研究 | |
2000 | B | 五嶋 健治 | 立体および振動の実時間映像法に関する研究 / 光を利用する無線触覚素子の研究 |
コメント
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[…] 另一位研究員福井雄大補充,「投影看起來已經非常寫實,我們想要讓觸覺也達到那樣的程度,我認為這會增加整體的真實感。」 […]