東京大学 新領域・情報理工・工学部

メンバー

教職員・研究員

教授 篠田 裕之 hiroyuki_shinoda@k.u-tokyo.ac.jp
准教授 牧野 泰才 yasutoshi_makino@k.u-tokyo.ac.jp
特任助教 松林 篤 matsubayashi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任助教 神垣 貴晶 kamigaki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任助教 鈴木 颯 suzuki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員 増田 祐一 masuda@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員 王 安晟 wang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員 二宮 悠基 ninomiya@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員 有賀 健太朗 ariga@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特別研究員PD 荒川 岳斗 arakawa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
秘書 小永井 悌子 secretary@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
アドバイザー (Business) 齋藤 聡 satoshi.saito@edu.k.u-tokyo.ac.jp
アドバイザー (Business) 宮脇 守 miyawaki.mamoru@edu.k.u-tokyo.ac.jp
アドバイザー (Business) 村上 和弘 kazuhiro.murakami.pdx@edu.k.u-tokyo.ac.jp

学生

博士課程

孙 清钰 sun@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
岸 尚希 kishi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Zilli Zhu e.zhu@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
張 明昕 m.zhang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
曽明 然 somei@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
加藤 滉一 kato@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
岩渕 颯太 iwabuchi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
陳 澤霖 z.chen@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

修士課程

上島 直登 uejima@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
藤井 陽太 fujii@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
日高 祐哉 hidaka@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
池本 開 ikemoto@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
堤 大河 tsutsumi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
崔 理惠 cui@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
太田 海斗 oota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
岩佐 俊希 iwasa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
孙 啓寧 q.sun@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
横田 恵 yokota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
板東 大雅 bando@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
徳永 大翔 tokunaga@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
竹内 怜 takeuchi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
李 秋儀 li@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
黄 抒谣 s.huang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
吉田 寛人 h.yoshida@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
横田 捷 s.yokota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
張 宇龍 y.zhang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

卒業生・修了生

2025年度

博士 荒川 岳斗 外部駆動物体とのインタラクションに向けた空中超音波による物体操作の研究 (Study on Acoustic Manipulation for Interaction with Externally Driven Objects)
修士 菅原 広晶 三次元骨格解析を用いた盲導犬の実訓練評価システム

2024年度

博士 小丹枝 涼哉 強力空中超音波による発熱と空中触覚への応用 (Heat Generation by High-Intensity Airborne Ultrasound and Its Application for Midair Haptics)
博士 松村 蒼一郎 空中超音波吸収を用いた遠隔熱エネルギー伝送の研究 (Study on Remote Heat Energy Transmission Using Airborne Ultrasound Absorption)
修士 関口 葵葉 触覚形状を再現する超音波駆動のパッシブ触覚デバイス
修士 佐々木 大祐 空中超音波触覚提示における主観的衝撃感の向上
修士 酒井 悠希 バイオロギングのための巣箱型ワイヤレス給電システム
修士 張 楚瑶 Investigating Visual Modulation Effects on Ultrasound Haptic Perception
修士 陳 澤霖 Gait Prediction Based on Shoulder and Knee Skeletal Information for Human-Following Robots
修士 内田 泰成 三次元骨格解析に基づく盲導犬基礎訓練の評価と活用
修士 平井 龍之介 空中超音波を用いた波長より大きな物体のインタラクティブ音響浮揚
修士 北野 雅剛 空中超音波触覚提示における位相諧調数削減の研究
修士 朴 鍾薫 盲導犬訓練におけるハンドルの触覚情報の計測とその応用
学部 川口 航平 上半身の情報のみを利用した歩行予測の研究
学部 大目 拓人 空中超音波による快触覚刺激の評価および生理指標を用いた客観指標の検討
学部 野口 和志 超音波による空中触覚提示のみを用いたゲームデザインの研究
学部 髙木 友陽 超音波フェーズドアレイによる角スペクトル法に基づくボトルビームの生成と応用

2023年度

博士 許 超舜 人間動作の短期的な予測における予測可能性の解明とその応用
博士 陳 剣宇 空中超音波フェーズドアレイにおける目標音場生成のための位相最適化 (Phase Pattern Optimization for Generating Desired Acoustic Field in Airborne Ultrasound Phased Array: Relative Poses Calibration for Multiple Units, Rapid Phase Control, and Obstacle-Affected Field Generation)
博士 有賀 健太朗 空中超音波の反射制御による触覚提示の研究
修士 Huang Rongjin 3D Skeleton Reconstruction of Guidedogs and Trainers for Training Evaluation
修士 遠藤 祐利 両手対称動作における力覚学習特性の検証
修士 加藤 滉一 空中超音波による線状圧覚刺激の研究
修士 岸 尚希 空中超音波触覚を用いた手掌部への平面触覚の提示
修士 岩渕 颯太 熱音響効果に基づく皮膚表面での強力空中超音波計測
修士 照井 駿 オートエンコーダによる触覚振動の圧縮とその復元における知覚的差異の研究
修士 青木 琢朗 空中超音波触覚を用いたファントムセンセーションにおける障害物の影響
修士 土屋 億ダニエル 空中超音波によるタップ感の提示
修士 檜原 陽一郎 空中超音波触覚提示時のEEGデータを用いた触覚情報のニューラルデコーディング
学部 キム ユヒョン 磁界式二次元シートによる電力伝送
学部 淺井 航平 超音波フェーズドアレイにおける位相オフセットのキャリブレーション

2022年度

助教 藤原 正浩
博士 王 安晟 人間の行動予測の追従ロボットへの応用 (Human Motion Prediction applicable to Human-following Robot)
博士 三河 祐梨 高速マーカートラッキングによる裸眼拡張現実システム (Glassless Augmented Reality System Using High-Speed Marker Tracking)
博士 森崎 汰雄 超音波による疑似圧覚を用いた空中触覚レンダリング (Midair Tactile Rendering Using Pseudo-Pressure Sensation Produced by Ultrasound)
博士 水谷 沙耶 拡張された超音波音場による触覚の解明と応用
博士 砥出 悠太郎 Sequential Line Search による多次元パラメータ最適化を用いた振動触感設計 (Vibrotactile Feeling Design with Multi-Dimensional Parameter Optimization Using Sequential Line Search)
修士 Zhang Yue Investigation of prediction accuracy of finger position in mid-air visual tactile display
修士 Zhu Qirong Haptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers
修士 阿部 拓実 分布カメラを利用した超音波触覚提示のための高精度指先位置センシング
修士 安藤 諒一 超音波フェーズドアレイの相対位置較正法の研究
修士 下村 光彦 ヒト触察時における熱動画像を利用した摩擦力推定
修士 後藤 千裕 超音波触覚場における指の高さ制御の研究
修士 佐竹 空良 空中超音波快触覚刺激の評価と個人差のクラスタリング分析
修士 渡部 慎太郎 人間の歩行動作予測に貢献する重要な身体部位の解明
修士 板井 俊樹 動作予測情報を利用したアバター動作変調による身体感覚操作
修士 本山 花帆 空中超音波による接触冷感の再現
修士 和田 莉奈 遮蔽された仮想物体への触覚付与による操作性向上
学部 古謝 勝將 バイオロギングのための無線給電システムの研究
学部 重松 韻矢 非接触触覚提示を利用した3次元ポインティング手法の研究
学部 小野 悠太 超音波による空中浮遊技術を利用した蝿行動模倣の研究

2021年度

博士 朱 婭 二次元通信布における高速半二重伝送方式とその応用 (High-Speed Half-Duplex Transmission in 2D Communication Textiles and Its Applications)
博士 二宮 悠基 インピーダンス整合層を有する空中超音波デバイスの開発 (Development of Airborne Ultrasound Device with Impedance Matching Layer)
博士 鈴木 颯 スケーラブル超音波フェーズドアレイによる空中触覚提示 (Midair Haptic Display by Scalable Ultrasound Phased Array)
修士 稲垣 州都 触知覚における個人差のクラスタリング分析の研究
修士 荻野 堯 空中超音波触覚提示のための複数周波数を用いた音圧分布制御
修士 小丹枝 涼哉 熱画像を用いた強力空中超音波の音場計測
修士 松村 蒼一郎 超音波吸収による形状記憶合金の遠隔加熱
修士 曽明 然 触覚におけるメゾスコピック形状知覚機構の解明
修士 日浦 宏哉 空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導
修士 鈴木 智也 空中超音波による触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット
修士 澤田 貴仁 位置ずれを許容する電界結合型無線電力伝送カプラ
学部 佐藤 匡紀 fMRI適合性を備えた空中超音波触覚ディスプレイの開発
学部 山野 孝太 複数周波数を用いた空中超音波触覚における仮現運動の効果
学部 志久 寛太 曲面反射板を利用した被遮蔽位置への超音波触覚提示
学部 服部 嗣生 挙上動作における予期重量の影響の研究

2020年度

博士 松林 篤 空中超音波制御による手指表面への触覚レンダリング
博士 中島 允 空中超音波フェーズドアレイによる遠隔冷覚提示 (Remote Cooling Sensation Display by Using Airborne Ultrasound Phased Array)
修士 阿部 祐貴 フィルム表面の機械インピーダンス設計に基づく超音波遠隔摩擦低減
修士 笠井 匠 空中超音波による巨視的物体の位置および回転制御
修士 許 超舜 予備動作の推定に基づく動作予測限界の解明
修士 古川 時 ニューラルネットワークによる転倒予測を利用した人の判断能力向上の研究
修士 松崎 祐季 二次元導波路を用いた部屋規模の無線電力伝送
修士 深水 健太郎 動的な環境と調和したリアルタイム画像重畳による映像機能の拡張
修士 染谷 優 空中超音波フェーズドアレイを用いた焦点反射センシング
修士 大森 亮 空中超音波による遠隔摩擦低減手法の研究
修士 竹井 達哉 盲導犬の動作情報を用いた運動予測と集中度解析
修士 陳 剣宇 ベイズ最適化に基づく超音波フェーズドアレイの最適位相推定 (Optimal phase estimation of ultrasonic phased array based on Bayesian optimization)
修士 津本 海 空中超音波による快触覚刺激の提示
修士 任 丞九 空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン (Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback)
修士 有賀 健太朗 曲面反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示
学部 山口 智久 空中ハプティクスにおける硬柔感の提示
学部 正野 脩登 ハーネスの挙動計測による盲導犬訓練の解析
学部 前田 洋太 2次元給電シートを介した通信システムの構築

2019年度

助教 長谷川 圭介
博士 伊藤 充 空中超音波によるクリック感の生成 (Producing Click Sensation by Airborne Ultrasound)
博士 古本 拓朗 空中超音波による巨視的物体の動的3次元制御技術とその応用 (Dynamic Acoustic Manipulation of Macroscopic Objects and Its Applications)
博士 半田 拓也 映像メディアを拡張する把持型触覚デバイス (Grasping-Type Haptic Devices to Expand Visual Media)
修士 芹澤 洸希 全身にわたる視触覚インタラクションに関する研究
修士 崎山 恵美理 空中超音波を用いた実物体の触感再現
修士 森 涼馬 ニューラルネットワークを用いたヒトの転倒予測
修士 森 瞭輔 ニューラルネットワークを用いた手指動作に基づく力推定
修士 森崎 汰雄 超音波触覚提示を用いたファントムセンセーションの特性解明
修士 水谷 沙耶 カプセル音源を用いる超音波体内イメージング
修士 倉井 敬史 ニューラルネットワークを用いたヒトの運動予測と分析
修士 砥出 悠太郎 Sequential Line Search を用いた振動触覚イコライザシステム
修士 付 俊凱 A Telediagnosis Platform based on telexistence: investigation of the roles of presence and tactile information in telemedicine
学部 宮田 莉良 心理物理実験における提示刺激選択法の研究
学部 中村 紳太郎 跳躍動作予測における未来決定因子の同定
学部 狹川 正稔 空中超音波フェーズドアレイを用いた3次元計測

2018年度

博士 神垣 貴晶 非線形音響用途に利用可能なシート状空中超音波フェーズドアレイ (Sheet Shaped Airborne Ultrasonic Phased Array for Nonlinear Effect Applications)
博士 増田 祐一 2次元伝送路による電力・信号伝送とその応用 (Power and Signal Transmission Using Two-Dimensional Waveguide)
修士 井上 慶紀 ニューラルネットワークを用いた手指の動作・押下力推定
修士 高橋 諒子 空中超音波焦点の移動刺激による皮膚知覚特性の解明
修士 黒木 雄也 断続的身体動作誘発による人間の身体的疲労軽減の研究
修士 大地 智樹 機械学習を利用した挙上動作に基づく把持物体の質量推定
修士 中 郁己 触原色原理に基づいた触覚エディタ
修士 鈴江 優登 遠隔触覚刺激を用いた注意換気に基づく筋力トレーニング支援
修士 鈴木 颯 空中触覚提示のワークスペースの拡大とその応用
学部 塩井 悠太郎 機械学習を用いた動作予測結果の実時間提示による行動変容
学部 及川 皓生 手指への超音波触覚提示を伴う空中立体映像とのインタラクション
学部 山下 智也 シート状伝送路による移動体へのワイヤレス給電
学部 小泉 彩芽 表面往復刺激による皮膚変形の数値解析と実験的検証

2017年度

博士 井上 碩 音響境界ホログラムとその応用 (Acoustic Boundary Holograms)
修士 一山 智弘 視触覚提示による不安定システムの制御動作支援
修士 吉田 健太郎 映像と音声に基づく振動触覚刺激の自動生成
修士 山崎 喬輔 身体性を有するテレイグジスタンスの成立要件と触覚の役割
修士 朱 婭 2次元通信布を用いた前腕部の多点筋電信号計測 (Forearm Multipoint Electromyography via 2D Communication Cloth)
修士 松本 大知 VR環境における視触覚相互作用を利用した硬さ提示の研究
修士 中島 允 音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示の研究
修士 田中 雄也 閉眼時の眼球運動推定に基づく集中度の定量評価
修士 田島 優輝 触原色理論に基づいた触覚デバイスの研究
修士 堀内 悠生 機械学習を用いた3次元骨格情報に基づく運動予測
学部 伊藤 大智 クロスモーダル錯覚を用いた接触感提示
学部 三河 祐梨 深層学習を用いた押下動作映像からの硬さ推定
学部 篠原 岳斗 空中超音波を用いた触感再現の研究
学部 須田 修矢 機械学習を用いたバレーボールの球軌跡予測
学部 湯木 大輝 空中超音波による曲線音響流の形成

2016年度

博士 岡田 明正 二次元通信タイルによる高速・高信頼な屋内通信システム (High-Speed and Reliable Indoor Communication System by Two-Dimensional Communication Tile)
修士 伊藤 充 高解像度空中触覚ディスプレイの研究
修士 吉本 東天 非接触触覚提示による動作誘導の研究
修士 仇 力維 超音波ベッセルビームを用いた気流制御の研究
修士 宮原 寛和 ジャイロ効果による四肢運動時の行動誘導
修士 松林 篤 空中立体像との触覚インタラクション
修士 新井 綾太 視触覚立体像の拡大縮小がインタラクションに及ぼす効果
修士 田中 宏治 運筆動作誘導による文字ディスプレイ
修士 杜 洪林 眼球サッケード運動計測による映像のレンダリング効率化 (A Method of Rendering Optimization Based on Saccade Detection)
修士 尾谷 和則 静電フィルムアクチュエータを用いた触覚提示デバイス
修士 木村 優太 空中触覚フィードバックを有するインタラクティブボクセル立体映像システム
学部 井川 翔太 動画像情報からの押下力推定
学部 最上 伸一 空中超音波による物体制御の研究
学部 門脇 拓也 触覚を用いた近接物体知覚の研究

2015年度

修士 古山 佳和 3次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究
修士 三瓶 直恵 ヒトの呼吸制御手法によるリラクゼーションへの影響
修士 四方 紘太郎 皮膚変形による四肢屈曲制御の研究
修士 増田 祐一 二次元通信タイル間接続のための近接コネクタ
修士 馬 少翔 空中超音波による無線電力伝送の研究
修士 福井 雄大 タイル状二次元通信における微弱信号伝送
学部 永尾 友宏 クロスディメンショナルディスプレイへの触覚重畳の研究
学部 江連 悠貴 中心窩レンダリングの研究
学部 高野 晃洋 柔軟触覚提示グローブにおける自己姿勢推定の研究
学部 三井 祥幹 空中超音波による物体移動制御の研究

2014年度

博士 藤原 正浩 音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用
博士 櫻井 達馬 境界刺激法による触覚提示の研究 (A Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method)
修士 井上 碩 超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示
修士 小林 鉱石 石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源
修士 森下 和哉 空中音響放射圧による物体浮遊制御
学部 斎藤 謙二郎 斥力駆動型静電アクチュエータの実証研究
学部 水原 悠貴 斥力駆動型静電アクチュエータの数値的研究
学部 張 鳴暁 実物体と相互作用する空中立体映像の研究
学部 塚本 勇介 二次元導波路と近接結合する小型カプラの研究

2013年度

博士 長谷川 圭介 空中超音波制御による振動触覚提示 (A Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control)
修士 吉野 数馬 空中超音波触覚フィードバックを用いる2.5次元タッチスクリーン
修士 工藤 佑太 二次元導波路を用いた超広帯域無線通信
修士 濱田 克彦 空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース
学部 吉岡 基 空中超音波を用いる柔軟物触感伝送の研究
学部 田畑 智志 触覚刺激に対する不随意応答を利用する運動制御の研究
学部 柳橋 宏行 圧迫刺激を用いる呼吸同期による協調動作支援の研究

2012年度

博士 門内 靖明 構造化表面散乱に基づくテラヘルツ波ビーム制御 (Terahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scatterin)
博士 野田 聡人 二次元導波路を用いた安全な電力伝送の研究 (A Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide)
修士 奥山 拓哉 導波路散乱に基づくミリ波集束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成
修士 岡本 航 空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布生成の研究
修士 竹内 一史 微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究
学部 貝田 龍太 音響放射圧による査型遠隔表面硬さ分布計測の高速化に関する研究
学部 杉浦 亮介 二次元導波路を用いる小型ロボット駆動の研究

2011年度

博士 中妻 啓 身体表面を介した入力インタフェースのための位置情報と能動接触のセンシング
修士 丹野 優一 環境発電型ワイヤレス給電シートの研究
学部 吉野 数馬 非接触触覚提示法を用いる受動触覚の研究
学部 濱田 克彦 自己運動を利用する他者接触感生成の研究

2010年度

博士 佐藤 克成 分布触力覚情報伝達の研究 (Transmission of Spatially Distributed Haptic Information)
修士 高橋 将文 大開口超音波触覚ディスプレイの研究
修士 小川 修平 一点支持回転体ロボットの研究
学部 横山 恵子 音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測
学部 岩澤 直弘 平面導波路上のRFIDタグ位置検出とその応用

2009年度

学部 小野 友輔 超音波を用いる平板内位置計測システムとその応用
学部 落合 和樹 空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサに関する研究

2008年度

特別研究員 星 貴之
特任研究員 牧野 泰才
修士 中妻 啓 二次元通信におけるノード位置計測法の研究
修士 尾崎 沙世 時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究
学部 阿部 大数 空中超音波による触感提示の研究

2007年度

研究員 岩本 貴之
特別研究員 牧野 泰才
博士 星 貴之 三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究
学部 小川 修平 筋電位分布を計測する柔軟デバイスの研究
学部 立薗 真理 空中超音波触覚ディスプレイの研究

2006年度

博士 牧野 泰才 二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究
修士 千種 大雅 共鳴近接結合素子を用いる大面積触覚センシングの研究
学部 尾崎 沙世 三次元形状キャプチャシートの研究

2005年度

博士 岩本 貴之 超音波放射圧触覚提示法に関する研究
修士 岡田 明正 セルブリッジシステムとその応用に関する研究
修士 坂本 憲久 生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング
学部 山平 尚史 二次元信号伝送のための近接コネクションの研究
学部 輿 かがり セルブリッジシステムによる人工皮膚の研究

2004年度

修士 星 貴之 非線形弾性を利用する触覚センシング
学部 池田 佳路 二次元走査型超音波触覚ディスプレイの研究
学部 南澤 孝太 波動伝播型二次元通信の研究

2003年度

修士 松本 圭司 二次元拡散通信に関する研究
修士 牧野 泰才 吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究
学部 岡田 明正 音声の時間周波数零点解析とバイオメトリクス認証への応用
学部 笠原 裕一 二次元高速信号伝送の研究
学部 関 顕人 空中超音波を利用する触覚ディスプレイの研究

2001年度

学部 牧野 泰才 サクサク感を定量化する音響センサシステム

2000年度

学部 五嶋 健治 立体および振動の実時間映像法に関する研究 / 光を利用する無線触覚素子の研究