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東京大学　新領域複雑理工/情報理工システム情報/工学部計数工学科

長谷川圭介

東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻奈良研究室に異動しました(2018.4.1).このページは以後更新されません.

hasegawa
長谷川 圭介（Keisuke Hasegawa）
東京大学大学院新領域創成科学研究科　複雑理工学専攻
篠田・牧野研究室　特任助教

〒113-8656 東京都文京区本郷 7-3-1 工学部14号館 622号室(2014年4月現在)

Tel & Fax: 03-5841-6368
E-mail: Keisuke_Hasegawa [at] ipc.i.u-tokyo.ac.jp (replace [at] with @)

略歴

  • 2004-2009 東京大学教養学部理科一類→東京大学工学部計数工学科システム情報コース
  • 2009-2011 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻修士課程（指導教員：小野順貴准教授）
  • 2011-2014 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻博士課程（指導教員：篠田裕之教授）
  • 2012.04-2014.03 日本学術振興会特別研究員(DC2)
  • 2014.03 博士（情報理工学）
  • 2014.04-2015/03 東京大学大学院新領域創成科学研究科　複雑理工学専攻　篠田・牧野研究室　特任研究員
  • 2015.04- 東京大学大学院新領域創成科学研究科　複雑理工学専攻　篠田・牧野研究室　特任助教

研究内容

  • 空中超音波制御による振動触覚提示
  • 非線形音響現象を利用した環境制御
  • 日常生活における触覚を最大限に活用したアプリケーション

雑誌論文（英文）

  1. Keisuke Hasegawa, Hiroyuki SHinoda, “Aerial Vibrotactile Display Based on MultiUnit Ultrasound Phased Array,” IEEE Transactions on Haptics, To Appear, DOI:10.1109/TOH.2018.2799220 (early access)
  2. Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Hiroyuki Shinoda, “Midair Ultrasound Fragrance Rendering,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, To Appear, http://doi.org/10.1109/TVCG.2018.2794118 (early Access).
  3. Keisuke Hasegawa, Liwei Qiu, Akihito Noda, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda, “Electronically Steerable Ultrasound-Driven Narrow and Long Air Stream”, Applied Physics Letters, 111, 064104 (2017); http://doi.org/10.1063/1.4985159,(Highlighted as APL Editor’s Picks for the week of August 20, 2017.)
  4. Keisuke Hasegawa, Tatsuma Sakurai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “Character Reading via Stylus Reproducing Normal Handwriting Motion”, IEEE Transactions on Haptics, vol.9, no. 1, pp. 13-19, Jan.-March 2016, doi:10.1109/TOH.2016.2517625

雑誌論文（和文）

  1. 末石智大, 長谷川圭介, 奥村光平, 奥寛雅, 篠田裕之, 石川正俊, “空中超音波触覚ディスプレイ・カメラ系による高速ダイナミック情報環境とその校正手法,” 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.19, No. 2, pp.173-183, 2014.

国際会議

  1. Daichi Matsumoto, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: “Displaying Variable Stiffness by Passive Nonlinear Spring Using Visuo-Haptic Interaction”, Proc. IEEE WHC 2017, pp., 2017.
  2. Qiu Liwei, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: “Simulation of Acoustic Streaming for Odorant Display Controlled by Airborne Ultrasound”, Proc. SICE Annual Conference 2016, pp.1228-1233, Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016.
  3. Azuma Yoshimoto, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: “Motion Guidance to Target Surface Using Airborne Ultrasound”, Proc. SICE Annual Conference 2016, pp.1234-1237, Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, September 20-23, 2016.
  4. Koji Tanaka, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “A Pocket-Size Alphabet Display with Letter Trajectories Presented to Fingers,” Proc. EuroHaptics 2016, pp.472-482. 2016.
  5. Keisuke Hasegawa, Tatsuma Sakurai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: Alphabet Letter Display via Imitated Writing Motion, Proc. 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC), WIP-8 (Work-in-Progress Papers), Northwestern University, Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015.
  6. Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Seki Inoue, and Hiroyuki Shinoda, “HaptoMime: Mid-Air Haptic Interactions with a Floating Virtual Screen,” Proc. 27th ACM User Interface Software and Technology Symposium (UIST2014), pp.663-667, 2014.
  7. Keisuke Hasegawa and Hiroyuki Shinoda, “A Method for Distribution Control of Aerial Ultrasound Radiation Pressure for Remote Vibrotactile Display,” Proc. of SICE Annual Conference, pp. 223–228, 2013. (Young Author’s Award)
  8. Keisuke Hasegawa, Hiroyuki Shinoda: Aerial Display of Vibrotactile Sensation with High Spatial-Temporal Resolution using Large-Aperture Airborne Ultrasound Phased Array, Proc. IEEE World Haptics Conference 2013, Oral, pp.31-36, Daejeon, Korea, April 14-18, 2013. (Best Student Paper Award (Oral), Finalist of Best Paper Award)
  9. Keisuke Hasegawa and Hiroyuki Shinoda: Dynamic Range Enhancement of Airborne Ultrasound Tactile Display, Proc. SICE Annual Conference 2012, pp.280-283, August, 2012.
  10. Kazuma Yoshino, Keisuke Hasegawa and Hiroyuki Shinoda, “Measuring Visio-Tactile threshold for Visio-Tactile Projector,” Proc. SICE Annual Conference, pp.1996-2000, 2012. (Finalist of Young Author’s Award)
  11. Keisuke Hasegawa, Nobutaka Ono, Shigeki Miyabe, Shigeki Sagayama, “Blind Estimation of Locations and Time Offsets for Distributed Recording Devices,” Proc. of LVA/ICA, pp.57-64, 2010.
  12. Keisuke Hasegawa, Masaaki Kanno and Shinji Hara, “Algebraic Computation of the
    Stability Radius of a Multilinear Polynomial.” Proc, ICCAS-SICE,
    3531-3536, 2009.

デモ展示（査読有）

  1. K. Hasegawa, L. Qiu, and H. Shinoda. Interactive midair odor control
    via ultrasound-driven air flow. In SIGGRAPH Asia 2017 Emerging Technologies, SA ’17, pp. 8:1–8:2. ACM, New York, NY, USA, 2017. doi: 10.1145/3132818.3132833
  2. Kentaro Yoshida, Koji Tanaka, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda： Character Recognition by Flick Movements Presented on Fingers, Asia Haptics 2016, Kashiwanoha, Nov. 29-Dec. 1, 2016.
  3. Kentaro Yoshida, Takaaki Kamigaki, Seki Inoue, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda： HaptoCloneAR (Haptic-Optical Clone with Augmented Reality) for Mutual Interactions with Midair 3D Floating Image and Superimposed 2D Display, Asia Haptics 2016, Kashiwanoha, Nov. 29-Dec. 1, 2016.
  4. Daichi Matsumoto, Ya Zhu, Yuya Tanaka, Kyosuke Yamazaki, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: An Immersive Visuo-Haptic VR Environment with Pseudo-Haptic Effects on Perceived Stiffness, Asia Haptics 2016, Kashiwanoha, Nov. 29-Dec. 1, 2016.
  5. Kyosuke Yamazaki, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Visuo-tactile Interaction with Virtual Objects that Yields Kinetic Effects on Real Objects, Asia Haptics 2016, Kashiwanoha, Nov. 29-Dec. 1, 2016.
  6. Koji Tanaka, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “A Pocket-Size Alphabet Display with Letter Trajectories Presented to Fingers,” Proc. EuroHaptics 2016.
  7. Keisuke Hasegawa, Yasuaki Monnai, Seki Inoue, Yoshikazu Furuyama, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: Midair touch display, 42st International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH 2015) Emerging Technologies (invited).
  8. Keisuke Hasegawa, Tatsuma sakurai, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: Alphabet Letter Display via Imitated Writing Motion, Proc. 2015 IEEE World Haptics Conference (WHC), D-11, Northwestern University, Evanston, Il, USA, June 22-26, 2015.
  9. Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Kazuma Yoshino, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda, “Adding Texture to Aerial Images Using Ultrasounds,” Asia Haptics, 2014.
  10. Keisuke Hasegawa, Hiroyuki Shinoda, “Generating Vibrotactile Images on the Human Palms,”Asia Haptics, 2014.
  11. Seki Inoue, Koseki J. Kobayashi-Kirschvink, Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “HORN: The Hapt-Optic Reconstruction,” 41st International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH 2014) Emergency Technologies, 2014.
  12. Keisuke Hasegawa, Yasuaki Monnai, Masahiro Fujiwara, Kazuma Yoshino, Hiroyuki Shinoda: An Aerial Vibrotactile Display with Floating Visual Images, IEEE World Haptics Conference 2013, D1-18, Daejeon, Korea, April 14-18, 2013.

国内会議

  1. 長谷川圭介, 仇力維, 篠田裕之, “超音波駆動音響流による匂い環境制御,” SICE SI 2017, pp. 1781-1784, 仙台, 12/20-12/22, 2017.
  2. 中島 允, 長谷川圭介, 牧野泰才, 篠田裕之, “音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示,” 第22回バーチャルリアリティ学会大会, 1D3-03, 徳島大学 常三島キャンパス, 徳島, Sep 27-29, 2017.
  3. 古本 拓朗, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波による浮遊物体の運動制御,” 第22回バーチャルリアリティ学会大会, 1E4-05, 徳島大学 常三島キャンパス, 徳島, Sep 27-29, 2017.
  4. 松本 大知, ZHU Ya, 田中 雄也, 山崎 喬輔, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “反発力提示機構を用いた没入型視触覚 VR 環境における 擬似力覚的硬さ提示,”第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1341-1344, 札幌, December 2016.
  5. Qiu Liwei, 長谷川圭介，牧野泰才，篠田裕之，”空中匂い分布制御に向けた音響流の数値シミュレーション”第２１回日本バーチャルリアリティ学会大会，12B-04, つくば国際会議場, つくば, Sep 14-16, 2016.
  6. 山崎 喬輔，長谷川圭介，牧野泰才，篠田裕之，”実物体への力学的作用を伴う視触覚VR環境”第２１回日本バーチャルリアリティ学会大会，33D-02, つくば国際会議場, つくば, Sep 14-16, 2016.
  7. 吉田 健太郎, 田中 宏治, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “指のフリック動作提示による文字認識,” 第21回日本バーチャルリアリティ学会大会, 21F-04, つくば国際会議場, つくば, Sep 14-16, 2016.
  8. 田中宏治, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 振動と文字軌跡の提示による小型触覚文字ディスプレイ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016論文集, No16-2, 1A1-20a7 (1)-(2), パシフィコ横浜, 神奈川県横浜市西区, June 8-11, 2016.
  9. 吉本 東天, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 空中超音波による目標点への動作誘導, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, No16-2, 1A2-20a4 (1)-(3), パシフィコ横浜, 神奈川県横浜市西区, June 8-11, 2016.
  10. 高野晃洋、長谷川圭介、野田聡人、牧野泰才、篠田裕之: 画像・姿勢センサを用いたデータグローブの指先位置推定, 2A1-13b1, パシフィコ横浜, 神奈川県横浜市西区, June 8-11, 2016.
  11. 吉本 東天, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 空中超音波によるリアルタイム行動誘導, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 921-923, 名古屋国際会議場, 愛知県名古屋市熱田区, December 14-16 2015.
  12. 馬 少翔, 吉本 東天, 井上 碩, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 空中超音波による無線給電とその応用, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 206-208, 名古屋国際会議場, 愛知県名古屋市熱田区, December 14-16 2015.
  13. 新井 綾太,古山 佳和,井上 碩,長谷川 圭介,牧野 泰才,篠田 裕之：倍率可変視触覚クローン,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 925-926, 名古屋国際会議場, 愛知県名古屋市熱田区, December 14-16 2015.
  14. 長谷川 圭介, 野田 聡人, 牧野 泰才 and 篠田 裕之: 柔軟センサグローブのリアルタイム自己姿勢推定法, 第32回センシングフォーラム資料, pp.347-350, 大阪, September 2015/9/11.
  15. 吉本 東天, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 空中超音波触覚ディスプレイによる行動誘導, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp.219-220, 芝浦工業大学, 東京都江東区豊洲, 2015/9/9-11.
  16. 田中 宏治, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 文字軌跡上の追従運動による手指への文書提示, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp.34-35, 芝浦工業大学, 東京都江東区豊洲, 2015/9/9-11.
  17. 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 音響ベッセルビームによる匂いの空間分布制御の基礎的検討, 第20回日本バーチャルリアリティ学会論文集, pp.62-63, 芝浦工業大学, 東京都江東区豊洲, 2015/9/9-11.
  18. 古山 佳和, 松林 篤, 新井 綾太, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之: リアルタイム擬ホログラフィによる接触感を伴う対面コミュニケーション, 第20回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.318-319, 芝浦工業大学, 東京都江東区豊洲, 2015/9/9-11.
  19. 馬 少翔, 森下 和哉, 井上 碩, 長谷川 圭介, 藤原 正浩, 門内 靖明, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 空中超音波による浮遊物体への無線給電, 第15回SICE SI部門講演会論文集, pp.511-513, 東京ビッグサイト, 東京都江東区, 2014/12/14-17.
  20. 古山 佳和, 長谷川 圭介, 門内 靖明, 牧野 泰才, 篠田 裕之: 超音波給電を用いたワイヤレス・ウェアラブル触覚ディスプレイ, 第15回SICE SI部門講演会論文集, pp.2540-2543, 東京ビッグサイト, 東京都江東区, 2014/12/14-17.
  21. 熊谷 壮一郎, 長谷川 圭介, 牧野 泰利, 篠田 裕之, “動荷重計測に基づいた空中超音波振動触感提示,” 第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.365-368, 2014.
  22. 長谷川圭介，篠田裕之，“空中超音波焦点形成による非接触触覚提示における反射壁を用いた気流の抑制,” 第14 回SICE SI 部門講演会論文集, pp. 2432-2434, 2013.
  23. 吉岡基，長谷川圭介，篠田裕之、“空中超音波触覚提示における駆動電圧パルス幅制御による可聴音の抑制,” 第14 回SICE SI 部門講演会論文集, pp. 2427-2431, 2013.
  24. 末石智大，長谷川圭介，奥村光平，奥寛雅，篠田裕之，石川正俊, “駆動鏡面式高速視線制御を用いたステレオトラッキングによる動的対象への視触覚提示システム,” 第18 回日本バーチャルリアリティ学会大会，pp. 594–597, 2013.
  25. 長谷川圭介，末石智大，奥村光平，奥寛雅，石川正俊，篠田裕之, “運動する人体上へ高速追従する映像投影への空中超音波触覚の重畳,” 第18 回日本バーチャルリアリティ学会大会，pp. 307–310, 2013.
  26. 長谷川圭介, 篠田裕之, “超音波の三次元音圧分布制御による非接触触覚提示,” ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013), 2013.
  27. 長谷川 圭介, 篠田 裕之, “近接配置した複数アレイの協調動作による大開口空中超音波触覚ディスプレイの性能評価,” 第13回SICE SI部門講演会論文集, pp. 2244-2247,  2012.
  28. 長谷川 圭介，吉野 数馬, 藤原 正浩, 中妻 啓, 篠田 裕之, “Visuo-Tactile Projector:映像と触覚の同時投影装置の提案,” 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp.359-362, 2012.
  29. 長谷川圭介, 篠田裕之, “空中超音波による把持物体を介した位置情報提示,” 第12回SICE SI部門講演会論文集, pp. 2244-2247, 2011.
  30. 長谷川圭介, 篠田裕之, “把持物体への空中超音波照射による触覚提示,” 第16 回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp. 730–731, 2011.
  31. 長谷川圭介, 小野順貴, 宮部滋樹, 嵯峨山茂樹, “信頼度重みづけを考慮した非同期録音のブラインドアラインメント,” 日本音響学会秋季研究発表会講演集, pp.591–592, 2010.
  32. 長谷川圭介, 宮部滋樹, 小野順貴, 嵯峨山茂樹, “分散型マイクロホンアレーによる非同期録音信号のブラインドアラインメントの実環境評価,” 電子情報通信学会総合大会講演論文集, p.150, Mar., 2010.

受賞等

  1. 第18回 SICE SI2017 優秀講演賞 （長谷川圭介、仇力維、篠田裕之）
  2. 経済産業省 Innovative Technolgies+ 2017 採択（空中匂い環境制御）(2017)
  3. 船井研究奨励賞（長谷川圭介）, 2016.
  4. 日本バーチャルリアリティ学会研究奨励賞（長谷川圭介）, 2016.
  5. SICE センシングフォーラム研究奨励賞（長谷川圭介）, 2015.
  6. 日本バーチャルリアリティ学会論文賞 (末石智大，長谷川圭介，奥村光平，奥寛雅，篠田裕之，石川正俊), 2015.
  7. 第15回 SICE SI2014 優秀講演賞 （古山佳和、長谷川圭介、門内靖明、牧野泰才、篠田裕之）
  8. Keisuke Hasegawa, Hiroyuki Shinoda, Honorable Mention, Asia Haptics 2014 (2014).
  9. Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Kazuma Yoshino, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda, Honorable Mention, Asia Haptics 2014 (2014).
  10. ACM SIGGRAPH Special Prize in Digital Content EXPO 2014 (2014)
  11. 経済産業省 Innovative Technolgies 2014, Industry 特別賞 (2014)
  12. Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Kazuma Yoshino, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda, People’s Choice Best Demo Award, UIST 2014 (ACM Symposium on User Interface Software and Technology) (2014)
  13. 経済産業省 Innovative Technolgies 2014 採択（空中触覚タッチパネル）(2014)
  14. 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞,, 長谷川圭介, 篠田裕之 (2013)
  15. SICE Annual Conference Young Author’s Award, SICE Annual Conference 2013, Keisuke Hasegawa (2013)
  16. Finalist, WHC 2013 Best Paper Award (one of three finalists), IEEE World Haptics Conference 2013, Keisuke Hasegawa and Hiroyuki Shinoda (2013)
  17. WHC 2013 Best Student Paper Award, IEEE World Haptics Conference 2013, Keisuke Hasegawa (2013)
  18. 日本学生支援機構第一種奨学金返還免除(2011)
  19. 原総合知的通信システム基金渡航助成(2010)

外部資金

  1. 科学研究費補助金（若手研究A） 音響流制御によるパーソナルな匂い環境の提示, 2015-2017年度（研究代表者）
  2. 科学研究費基金（挑戦的萌芽研究） 筆記動作の追体験による文字情報伝達, 2015-2016年度（研究代表者）
  3. 日本学術振興会特別研究員奨励費 空中超音波フェーズドアレーによる非接触触覚インタフェースの研究, 2012-2013年度（研究代表者）

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