東京大学 新領域・情報理工・工学部

メンバー

教職員・研究員

教授篠田 裕之hiroyuki_shinoda@k.u-tokyo.ac.jp
准教授牧野 泰才yasutoshi_makino@k.u-tokyo.ac.jp
特任助教松林 篤matsubayashi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任助教神垣 貴晶kamigaki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任助教鈴木 颯suzuki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員増田 祐一masuda@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員王 安晟wang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員二宮 悠基ninomiya@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員有賀 健太朗ariga@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
特任研究員荒川 岳斗arakawa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
秘書小永井 悌子secretary@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
アドバイザー (Business)齋藤 聡satoshi.saito@edu.k.u-tokyo.ac.jp
アドバイザー (Business)宮脇 守miyawaki.mamoru@edu.k.u-tokyo.ac.jp
アドバイザー (Business)村上 和弘kazuhiro.murakami.pdx@edu.k.u-tokyo.ac.jp
客員教授石川 博規h-ishikawa@g.ecc.u-tokyo.ac.jp

学生

博士課程

岸 尚希kishi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
加藤 滉一kato@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
岩渕 颯太iwabuchi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
陳 澤霖z.chen@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
李 若飞r.li@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

修士課程

堤 大河tsutsumi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
崔 理惠cui@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
太田 海斗oota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
李 秋儀li@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
黄 抒谣s.huang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
吉田 寛人h.yoshida@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
横田 捷s.yokota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
張 宇龍y.zhang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
徐 偲笑c.xu@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
田崎 朔哉tasaki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
田邉 翼tanabe@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
杜 若衡du@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
三上 貴也mikami@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
潘 芸寛pan@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
高久 和也takaku@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
唐 瑋tang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
西川 剛nishikawa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
春山 優太haruyama@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

研究生

Barbara Nogarnogar@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

卒業生・修了生

2025年度

博士荒川 岳斗外部駆動物体とのインタラクションに向けた空中超音波による物体操作の研究 (Study on Acoustic Manipulation for Interaction with Externally Driven Objects)
博士朱 麒融アクセシビリティのための触覚フィードバックの拡張:力覚に基づく訓練支援と空中触覚による方向ガイダンス (Expanding Haptic Feedback for Accessibility: Force-Based Training Support and Tactile Mid-Air Directional Guidance)
博士曽明 然空中超音波触覚の表現力拡張:メゾスコピック粗さと粒子衝突型触覚の提示 (Expanding Mid-Air Ultrasound Haptics: Display of Mesoscopic Roughness and Particle-Based Impact Sensations)
博士張 明昕触感テクスチャ設計のためのインタラクティブ最適化および視触覚データセット構築 (Toward the Data-Driven Design of Texture-Based Haptic Feedback via Interactive Parameter Optimization and Vision-Haptic Dataset Construction)
博士孙 清钰触覚における硬軟感知覚の解明と拡張 (Understanding and Expanding the Perception of Hardness and Softness in Tactile Sensation)
修士横田 恵空中超音波による角層水分量制御の研究
修士上島 直登深層学習を用いた皮膚接触時の映像からの押圧推定
修士菅原 広晶三次元骨格解析を用いた盲導犬の実訓練評価システム
修士孫 啓寧Understanding human prediction of robot turning direction
修士池本 開位相アンラッピングを用いた超音波フェーズドアレイのキャリブレーション手法
修士竹内 怜空中超音波を用いた静止画像に連動した他点触覚刺激の設計手法
修士藤井 陽太超音波フェーズドアレーにおける音響流抑制
修士徳永 大翔身体近傍での接触体験を目指したハーフミラーと空中超音波触覚を用いたインタラクションシステム
修士日高 祐哉超音波触覚提示におけるテクスチャ触感データセットの作成
修士板東 大雅空中超音波触覚ディスプレイにおけるランダム開口マスクを用いたグレーティングローブの低減手法
学部植木 智大スポーツ経験および利き手による瞬間的触覚刺激の感度への影響の研究
学部石橋 悠生局所的な空中超音波触覚提示により表現可能な触感の評価
学部林 佑恭超音波素子を用いた音響浮揚に関する研究

2024年度

博士小丹枝 涼哉強力空中超音波による発熱と空中触覚への応用 (Heat Generation by High-Intensity Airborne Ultrasound and Its Application for Midair Haptics)
博士松村 蒼一郎空中超音波吸収を用いた遠隔熱エネルギー伝送の研究 (Study on Remote Heat Energy Transmission Using Airborne Ultrasound Absorption)
修士関口 葵葉触覚形状を再現する超音波駆動のパッシブ触覚デバイス
修士佐々木 大祐空中超音波触覚提示における主観的衝撃感の向上
修士酒井 悠希バイオロギングのための巣箱型ワイヤレス給電システム
修士張 楚瑶Investigating Visual Modulation Effects on Ultrasound Haptic Perception
修士陳 澤霖Gait Prediction Based on Shoulder and Knee Skeletal Information for Human-Following Robots
修士内田 泰成三次元骨格解析に基づく盲導犬基礎訓練の評価と活用
修士平井 龍之介空中超音波を用いた波長より大きな物体のインタラクティブ音響浮揚
修士北野 雅剛空中超音波触覚提示における位相諧調数削減の研究
修士朴 鍾薫盲導犬訓練におけるハンドルの触覚情報の計測とその応用
学部川口 航平上半身の情報のみを利用した歩行予測の研究
学部大目 拓人空中超音波による快触覚刺激の評価および生理指標を用いた客観指標の検討
学部野口 和志超音波による空中触覚提示のみを用いたゲームデザインの研究
学部髙木 友陽超音波フェーズドアレイによる角スペクトル法に基づくボトルビームの生成と応用

2023年度

博士許 超舜人間動作の短期的な予測における予測可能性の解明とその応用
博士陳 剣宇空中超音波フェーズドアレイにおける目標音場生成のための位相最適化 (Phase Pattern Optimization for Generating Desired Acoustic Field in Airborne Ultrasound Phased Array: Relative Poses Calibration for Multiple Units, Rapid Phase Control, and Obstacle-Affected Field Generation)
博士有賀 健太朗空中超音波の反射制御による触覚提示の研究
修士Huang Rongjin3D Skeleton Reconstruction of Guidedogs and Trainers for Training Evaluation
修士遠藤 祐利両手対称動作における力覚学習特性の検証
修士加藤 滉一空中超音波による線状圧覚刺激の研究
修士岸 尚希空中超音波触覚を用いた手掌部への平面触覚の提示
修士岩渕 颯太熱音響効果に基づく皮膚表面での強力空中超音波計測
修士照井 駿オートエンコーダによる触覚振動の圧縮とその復元における知覚的差異の研究
修士青木 琢朗空中超音波触覚を用いたファントムセンセーションにおける障害物の影響
修士土屋 億ダニエル空中超音波によるタップ感の提示
修士檜原 陽一郎空中超音波触覚提示時のEEGデータを用いた触覚情報のニューラルデコーディング
学部キム ユヒョン磁界式二次元シートによる電力伝送
学部淺井 航平超音波フェーズドアレイにおける位相オフセットのキャリブレーション

2022年度

助教藤原 正浩
博士王 安晟人間の行動予測の追従ロボットへの応用 (Human Motion Prediction applicable to Human-following Robot)
博士三河 祐梨高速マーカートラッキングによる裸眼拡張現実システム (Glassless Augmented Reality System Using High-Speed Marker Tracking)
博士森崎 汰雄超音波による疑似圧覚を用いた空中触覚レンダリング (Midair Tactile Rendering Using Pseudo-Pressure Sensation Produced by Ultrasound)
博士水谷 沙耶拡張された超音波音場による触覚の解明と応用
博士砥出 悠太郎Sequential Line Search による多次元パラメータ最適化を用いた振動触感設計 (Vibrotactile Feeling Design with Multi-Dimensional Parameter Optimization Using Sequential Line Search)
修士Zhang YueInvestigation of prediction accuracy of finger position in mid-air visual tactile display
修士阿部 拓実分布カメラを利用した超音波触覚提示のための高精度指先位置センシング
修士安藤 諒一超音波フェーズドアレイの相対位置較正法の研究
修士下村 光彦ヒト触察時における熱動画像を利用した摩擦力推定
修士後藤 千裕超音波触覚場における指の高さ制御の研究
修士佐竹 空良空中超音波快触覚刺激の評価と個人差のクラスタリング分析
修士朱 麒融Haptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers
修士渡部 慎太郎人間の歩行動作予測に貢献する重要な身体部位の解明
修士板井 俊樹動作予測情報を利用したアバター動作変調による身体感覚操作
修士本山 花帆空中超音波による接触冷感の再現
修士和田 莉奈遮蔽された仮想物体への触覚付与による操作性向上
学部古謝 勝將バイオロギングのための無線給電システムの研究
学部重松 韻矢非接触触覚提示を利用した3次元ポインティング手法の研究
学部小野 悠太超音波による空中浮遊技術を利用した蝿行動模倣の研究

2021年度

博士朱 婭二次元通信布における高速半二重伝送方式とその応用 (High-Speed Half-Duplex Transmission in 2D Communication Textiles and Its Applications)
博士二宮 悠基インピーダンス整合層を有する空中超音波デバイスの開発 (Development of Airborne Ultrasound Device with Impedance Matching Layer)
博士鈴木 颯スケーラブル超音波フェーズドアレイによる空中触覚提示 (Midair Haptic Display by Scalable Ultrasound Phased Array)
修士稲垣 州都触知覚における個人差のクラスタリング分析の研究
修士荻野 堯空中超音波触覚提示のための複数周波数を用いた音圧分布制御
修士小丹枝 涼哉熱画像を用いた強力空中超音波の音場計測
修士松村 蒼一郎超音波吸収による形状記憶合金の遠隔加熱
修士曽明 然触覚におけるメゾスコピック形状知覚機構の解明
修士日浦 宏哉空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導
修士鈴木 智也空中超音波による触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット
修士澤田 貴仁位置ずれを許容する電界結合型無線電力伝送カプラ
学部佐藤 匡紀fMRI適合性を備えた空中超音波触覚ディスプレイの開発
学部山野 孝太複数周波数を用いた空中超音波触覚における仮現運動の効果
学部志久 寛太曲面反射板を利用した被遮蔽位置への超音波触覚提示
学部服部 嗣生挙上動作における予期重量の影響の研究

2020年度

博士松林 篤空中超音波制御による手指表面への触覚レンダリング
博士中島 允空中超音波フェーズドアレイによる遠隔冷覚提示 (Remote Cooling Sensation Display by Using Airborne Ultrasound Phased Array)
修士阿部 祐貴フィルム表面の機械インピーダンス設計に基づく超音波遠隔摩擦低減
修士笠井 匠空中超音波による巨視的物体の位置および回転制御
修士許 超舜予備動作の推定に基づく動作予測限界の解明
修士古川 時ニューラルネットワークによる転倒予測を利用した人の判断能力向上の研究
修士松崎 祐季二次元導波路を用いた部屋規模の無線電力伝送
修士深水 健太郎動的な環境と調和したリアルタイム画像重畳による映像機能の拡張
修士染谷 優空中超音波フェーズドアレイを用いた焦点反射センシング
修士大森 亮空中超音波による遠隔摩擦低減手法の研究
修士竹井 達哉盲導犬の動作情報を用いた運動予測と集中度解析
修士陳 剣宇ベイズ最適化に基づく超音波フェーズドアレイの最適位相推定 (Optimal phase estimation of ultrasonic phased array based on Bayesian optimization)
修士津本 海空中超音波による快触覚刺激の提示
修士任 丞九空中触覚フィードバックによるサウンドイメージアイコン (Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback)
修士有賀 健太朗曲面反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示
学部山口 智久空中ハプティクスにおける硬柔感の提示
学部正野 脩登ハーネスの挙動計測による盲導犬訓練の解析
学部前田 洋太2次元給電シートを介した通信システムの構築

2019年度

助教長谷川 圭介
博士伊藤 充空中超音波によるクリック感の生成 (Producing Click Sensation by Airborne Ultrasound)
博士古本 拓朗空中超音波による巨視的物体の動的3次元制御技術とその応用 (Dynamic Acoustic Manipulation of Macroscopic Objects and Its Applications)
博士半田 拓也映像メディアを拡張する把持型触覚デバイス (Grasping-Type Haptic Devices to Expand Visual Media)
修士芹澤 洸希全身にわたる視触覚インタラクションに関する研究
修士崎山 恵美理空中超音波を用いた実物体の触感再現
修士森 涼馬ニューラルネットワークを用いたヒトの転倒予測
修士森 瞭輔ニューラルネットワークを用いた手指動作に基づく力推定
修士森崎 汰雄超音波触覚提示を用いたファントムセンセーションの特性解明
修士水谷 沙耶カプセル音源を用いる超音波体内イメージング
修士倉井 敬史ニューラルネットワークを用いたヒトの運動予測と分析
修士砥出 悠太郎Sequential Line Search を用いた振動触覚イコライザシステム
修士付 俊凱A Telediagnosis Platform based on telexistence: investigation of the roles of presence and tactile information in telemedicine
学部宮田 莉良心理物理実験における提示刺激選択法の研究
学部中村 紳太郎跳躍動作予測における未来決定因子の同定
学部狹川 正稔空中超音波フェーズドアレイを用いた3次元計測

2018年度

博士神垣 貴晶非線形音響用途に利用可能なシート状空中超音波フェーズドアレイ (Sheet Shaped Airborne Ultrasonic Phased Array for Nonlinear Effect Applications)
博士増田 祐一2次元伝送路による電力・信号伝送とその応用 (Power and Signal Transmission Using Two-Dimensional Waveguide)
修士井上 慶紀ニューラルネットワークを用いた手指の動作・押下力推定
修士高橋 諒子空中超音波焦点の移動刺激による皮膚知覚特性の解明
修士黒木 雄也断続的身体動作誘発による人間の身体的疲労軽減の研究
修士大地 智樹機械学習を利用した挙上動作に基づく把持物体の質量推定
修士中 郁己触原色原理に基づいた触覚エディタ
修士鈴江 優登遠隔触覚刺激を用いた注意換気に基づく筋力トレーニング支援
修士鈴木 颯空中触覚提示のワークスペースの拡大とその応用
学部塩井 悠太郎機械学習を用いた動作予測結果の実時間提示による行動変容
学部及川 皓生手指への超音波触覚提示を伴う空中立体映像とのインタラクション
学部山下 智也シート状伝送路による移動体へのワイヤレス給電
学部小泉 彩芽表面往復刺激による皮膚変形の数値解析と実験的検証

2017年度

博士井上 碩音響境界ホログラムとその応用 (Acoustic Boundary Holograms)
修士一山 智弘視触覚提示による不安定システムの制御動作支援
修士吉田 健太郎映像と音声に基づく振動触覚刺激の自動生成
修士山崎 喬輔身体性を有するテレイグジスタンスの成立要件と触覚の役割
修士朱 婭2次元通信布を用いた前腕部の多点筋電信号計測 (Forearm Multipoint Electromyography via 2D Communication Cloth)
修士松本 大知VR環境における視触覚相互作用を利用した硬さ提示の研究
修士中島 允音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示の研究
修士田中 雄也閉眼時の眼球運動推定に基づく集中度の定量評価
修士田島 優輝触原色理論に基づいた触覚デバイスの研究
修士堀内 悠生機械学習を用いた3次元骨格情報に基づく運動予測
学部伊藤 大智クロスモーダル錯覚を用いた接触感提示
学部三河 祐梨深層学習を用いた押下動作映像からの硬さ推定
学部篠原 岳斗空中超音波を用いた触感再現の研究
学部須田 修矢機械学習を用いたバレーボールの球軌跡予測
学部湯木 大輝空中超音波による曲線音響流の形成

2016年度

博士岡田 明正二次元通信タイルによる高速・高信頼な屋内通信システム (High-Speed and Reliable Indoor Communication System by Two-Dimensional Communication Tile)
修士伊藤 充高解像度空中触覚ディスプレイの研究
修士吉本 東天非接触触覚提示による動作誘導の研究
修士仇 力維超音波ベッセルビームを用いた気流制御の研究
修士宮原 寛和ジャイロ効果による四肢運動時の行動誘導
修士松林 篤空中立体像との触覚インタラクション
修士新井 綾太視触覚立体像の拡大縮小がインタラクションに及ぼす効果
修士田中 宏治運筆動作誘導による文字ディスプレイ
修士杜 洪林眼球サッケード運動計測による映像のレンダリング効率化 (A Method of Rendering Optimization Based on Saccade Detection)
修士尾谷 和則静電フィルムアクチュエータを用いた触覚提示デバイス
修士木村 優太空中触覚フィードバックを有するインタラクティブボクセル立体映像システム
学部井川 翔太動画像情報からの押下力推定
学部最上 伸一空中超音波による物体制御の研究
学部門脇 拓也触覚を用いた近接物体知覚の研究

2015年度

修士古山 佳和3次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究
修士三瓶 直恵ヒトの呼吸制御手法によるリラクゼーションへの影響
修士四方 紘太郎皮膚変形による四肢屈曲制御の研究
修士増田 祐一二次元通信タイル間接続のための近接コネクタ
修士馬 少翔空中超音波による無線電力伝送の研究
修士福井 雄大タイル状二次元通信における微弱信号伝送
学部永尾 友宏クロスディメンショナルディスプレイへの触覚重畳の研究
学部江連 悠貴中心窩レンダリングの研究
学部高野 晃洋柔軟触覚提示グローブにおける自己姿勢推定の研究
学部三井 祥幹空中超音波による物体移動制御の研究

2014年度

博士藤原 正浩音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用
博士櫻井 達馬境界刺激法による触覚提示の研究 (A Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method)
修士井上 碩超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示
修士小林 鉱石石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源
修士森下 和哉空中音響放射圧による物体浮遊制御
学部斎藤 謙二郎斥力駆動型静電アクチュエータの実証研究
学部水原 悠貴斥力駆動型静電アクチュエータの数値的研究
学部張 鳴暁実物体と相互作用する空中立体映像の研究
学部塚本 勇介二次元導波路と近接結合する小型カプラの研究

2013年度

博士長谷川 圭介空中超音波制御による振動触覚提示 (A Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control)
修士吉野 数馬空中超音波触覚フィードバックを用いる2.5次元タッチスクリーン
修士工藤 佑太二次元導波路を用いた超広帯域無線通信
修士濱田 克彦空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース
学部吉岡 基空中超音波を用いる柔軟物触感伝送の研究
学部田畑 智志触覚刺激に対する不随意応答を利用する運動制御の研究
学部柳橋 宏行圧迫刺激を用いる呼吸同期による協調動作支援の研究

2012年度

博士門内 靖明構造化表面散乱に基づくテラヘルツ波ビーム制御 (Terahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scatterin)
博士野田 聡人二次元導波路を用いた安全な電力伝送の研究 (A Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide)
修士奥山 拓哉導波路散乱に基づくミリ波集束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成
修士岡本 航空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布生成の研究
修士竹内 一史微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究
学部貝田 龍太音響放射圧による査型遠隔表面硬さ分布計測の高速化に関する研究
学部杉浦 亮介二次元導波路を用いる小型ロボット駆動の研究

2011年度

博士中妻 啓身体表面を介した入力インタフェースのための位置情報と能動接触のセンシング
修士丹野 優一環境発電型ワイヤレス給電シートの研究
学部吉野 数馬非接触触覚提示法を用いる受動触覚の研究
学部濱田 克彦自己運動を利用する他者接触感生成の研究

2010年度

博士佐藤 克成分布触力覚情報伝達の研究 (Transmission of Spatially Distributed Haptic Information)
修士高橋 将文大開口超音波触覚ディスプレイの研究
修士小川 修平一点支持回転体ロボットの研究
学部横山 恵子音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測
学部岩澤 直弘平面導波路上のRFIDタグ位置検出とその応用

2009年度

学部小野 友輔超音波を用いる平板内位置計測システムとその応用
学部落合 和樹空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサに関する研究

2008年度

特別研究員星 貴之
特任研究員牧野 泰才
修士中妻 啓二次元通信におけるノード位置計測法の研究
修士尾崎 沙世時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究
学部阿部 大数空中超音波による触感提示の研究

2007年度

研究員岩本 貴之
特別研究員牧野 泰才
博士星 貴之三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究
学部小川 修平筋電位分布を計測する柔軟デバイスの研究
学部立薗 真理空中超音波触覚ディスプレイの研究

2006年度

博士牧野 泰才二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究
修士千種 大雅共鳴近接結合素子を用いる大面積触覚センシングの研究
学部尾崎 沙世三次元形状キャプチャシートの研究

2005年度

博士岩本 貴之超音波放射圧触覚提示法に関する研究
修士岡田 明正セルブリッジシステムとその応用に関する研究
修士坂本 憲久生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング
学部山平 尚史二次元信号伝送のための近接コネクションの研究
学部輿 かがりセルブリッジシステムによる人工皮膚の研究

2004年度

修士星 貴之非線形弾性を利用する触覚センシング
学部池田 佳路二次元走査型超音波触覚ディスプレイの研究
学部南澤 孝太波動伝播型二次元通信の研究

2003年度

修士松本 圭司二次元拡散通信に関する研究
修士牧野 泰才吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究
学部岡田 明正音声の時間周波数零点解析とバイオメトリクス認証への応用
学部笠原 裕一二次元高速信号伝送の研究
学部関 顕人空中超音波を利用する触覚ディスプレイの研究

2001年度

学部牧野 泰才サクサク感を定量化する音響センサシステム

2000年度

学部五嶋 健治立体および振動の実時間映像法に関する研究 / 光を利用する無線触覚素子の研究