The University of Tokyo

Members

Members

ProfessorHiroyuki Shinodahiroyuki_shinoda@k.u-tokyo.ac.jp
Associate ProfessorYasutoshi Makinoyasutoshi_makino@k.u-tokyo.ac.jp
Project Research AssociateAtsushi Matsubayashimatsubayashi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Research AssociateTakaaki Kamigakikamigaki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Research AssociateShun Suzukisuzuki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project ResearcherYuichi Masudamasuda@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project ResearcherWang Anshengwang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project ResearcherYuki Ninomiyaninomiya@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project ResearcherKentaro Arigaariga@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project ResearcherGakuto Arakawaarakawa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
SecretaryYasuko Konagaisecretary@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Adviser (Business)Satoshi Saitosatoshi.saito@edu.k.u-tokyo.ac.jp
Adviser (Business)Mamoru Miyawakimiyawaki.mamoru@edu.k.u-tokyo.ac.jp
Adviser (Business)Kazuhiro Murakamikazuhiro.murakami.pdx@edu.k.u-tokyo.ac.jp
Visiting ProfessorHironori Ishikawah-ishikawa@g.ecc.u-tokyo.ac.jp

Students

Doctoral Students

Naoki Kishikishi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Koichi Katokato@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Sota Iwabuchiiwabuchi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Zelin Chenz.chen@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Ruofei Lir.li@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

Master's Students

Taiga Tsutsumitsutsumi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Lihui Cuicui@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Kaito Ootaoota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Quiyi Lili@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Shuyao Huangs.huang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Hiroto Yoshidah.yoshida@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Sho Yokotas.yokota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yulong Zhangy.zhang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Caixiao Xuc.xu@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Sakuya Tasakitasaki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Tsubasa Tanabetanabe@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Ruoheng Dudu@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Takaya Mikamimikami@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yikuan Panpan@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Kazuya Takakutakaku@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Wei Tangtang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Go Nishikawanishikawa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yuta Haruyamaharuyama@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

Research Students

Barbara Nogarnogar@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

Alumni

FY 2025

Ph.D.Gakuto ArakawaStudy on Acoustic Manipulation for Interaction with Externally Driven Objects
Ph.D.Qirong ZhuExpanding Haptic Feedback for Accessibility: Force-Based Training Support and Tactile Mid-Air Directional Guidance
Ph.D.Zen SomeiExpanding Mid-Air Ultrasound Haptics: Display of Mesoscopic Roughness and Particle-Based Impact Sensations
Ph.D.Mingxin ZhangToward the Data-Driven Design of Texture-Based Haptic Feedback via Interactive Parameter Optimization and Vision-Haptic Dataset Construction
Ph.D.Qingyu SunUnderstanding and Expanding the Perception of Hardness and Softness in Tactile Sensation
MasterKei Yokota空中超音波による角層水分量制御の研究
MasterNaoto Uejima深層学習を用いた皮膚接触時の映像からの押圧推定
MasterHiroaki Sugawara三次元骨格解析を用いた盲導犬の実訓練評価システム
MasterQining SunUnderstanding human prediction of robot turning direction
MasterKai Ikemoto位相アンラッピングを用いた超音波フェーズドアレイのキャリブレーション手法
MasterRei Takeuchi空中超音波を用いた静止画像に連動した他点触覚刺激の設計手法
MasterYota Fujii超音波フェーズドアレーにおける音響流抑制
MasterYamato Tokunaga身体近傍での接触体験を目指したハーフミラーと空中超音波触覚を用いたインタラクションシステム
MasterYuya Hidaka超音波触覚提示におけるテクスチャ触感データセットの作成
MasterTaiga Bando空中超音波触覚ディスプレイにおけるランダム開口マスクを用いたグレーティングローブの低減手法
BachelorTomohiro Uekiスポーツ経験および利き手による瞬間的触覚刺激の感度への影響の研究
BachelorYusei Ishibashi局所的な空中超音波触覚提示により表現可能な触感の評価
BachelorUkyo Hayashi超音波素子を用いた音響浮揚に関する研究

FY 2024

Ph.D.Ryoya OnishiHeat Generation by High-Intensity Airborne Ultrasound and Its Application for Midair Haptics
Ph.D.Soichiro MatsumuraStudy on Remote Heat Energy Transmission Using Airborne Ultrasound Absorption
MasterAoba Sekiguchi触覚形状を再現する超音波駆動のパッシブ触覚デバイス
MasterDaisuke Sasaki空中超音波触覚提示における主観的衝撃感の向上
MasterYuki Sakaiバイオロギングのための巣箱型ワイヤレス給電システム
MasterChuyao ZhangInvestigating Visual Modulation Effects on Ultrasound Haptic Perception
MasterZelin ChenGait Prediction Based on Shoulder and Knee Skeletal Information for Human-Following Robots
MasterTaisei Uchida三次元骨格解析に基づく盲導犬基礎訓練の評価と活用
MasterRyunosuke Hirai空中超音波を用いた波長より大きな物体のインタラクティブ音響浮揚
MasterMasatake Kitano空中超音波触覚提示における位相諧調数削減の研究
MasterChonghoon Park盲導犬訓練におけるハンドルの触覚情報の計測とその応用
BachelorKohei Kawaguchi.上半身の情報のみを利用した歩行予測の研究
BachelorTakuto Ome空中超音波による快触覚刺激の評価および生理指標を用いた客観指標の検討
BachelorKazushi Noguchi超音波による空中触覚提示のみを用いたゲームデザインの研究
BachelorTomoharu Takaki超音波フェーズドアレイによる角スペクトル法に基づくボトルビームの生成と応用

FY 2023

Ph.D.Chaoshun Xu人間動作の短期的な予測における予測可能性の解明とその応用
Ph.D.Jianyu ChenPhase Pattern Optimization for Generating Desired Acoustic Field in Airborne Ultrasound Phased Array: Relative Poses Calibration for Multiple Units, Rapid Phase Control, and Obstacle-Affected Field Generation
Ph.D.Kentaro Ariga空中超音波の反射制御による触覚提示の研究
MasterRongjin Huang3D Skeleton Reconstruction of Guidedogs and Trainers for Training Evaluation
MasterYuto Endo両手対称動作における力覚学習特性の検証
MasterKoichi Kato空中超音波による線状圧覚刺激の研究
MasterNaoki Kishi空中超音波触覚を用いた手掌部への平面触覚の提示
MasterSota Iwabuchi熱音響効果に基づく皮膚表面での強力空中超音波計測
MasterShun Teruiオートエンコーダによる触覚振動の圧縮とその復元における知覚的差異の研究
MasterTakuro Aoki空中超音波触覚を用いたファントムセンセーションにおける障害物の影響
MasterHaruka Danil Tsuchiya空中超音波によるタップ感の提示
MasterYoichiro Hinohara空中超音波触覚提示時のEEGデータを用いた触覚情報のニューラルデコーディング
BachelorYouhyun Kim磁界式二次元シートによる電力伝送
BachelorKohei Asai超音波フェーズドアレイにおける位相オフセットのキャリブレーション

FY 2022

Assistant ProfessorMasahiro Fujiwara
Ph.D.Ansheng WangHuman Motion Prediction applicable to Human-following Robot
Ph.D.Yuri MikawaGlassless Augmented Reality System Using High-Speed Marker Tracking
Ph.D.Tao MorisakiMidair Tactile Rendering Using Pseudo-Pressure Sensation Produced by Ultrasound
Ph.D.Saya Mizutani拡張された超音波音場による触覚の解明と応用
Ph.D.Yutaro ToideVibrotactile Feeling Design with Multi-Dimensional Parameter Optimization Using Sequential Line Search
MasterYue ZhangInvestigation of prediction accuracy of finger position in mid-air visual tactile display
MasterTakumi Abe分布カメラを利用した超音波触覚提示のための高精度指先位置センシング
MasterRyoichi Ando超音波フェーズドアレイの相対位置較正法の研究
MasterMitsuhiko Shimomuraヒト触察時における熱動画像を利用した摩擦力推定
MasterChihiro Goto超音波触覚場における指の高さ制御の研究
MasterSora Satake空中超音波快触覚刺激の評価と個人差のクラスタリング分析
MasterQirong ZhuHaptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers
MasterShintaro Watanabe人間の歩行動作予測に貢献する重要な身体部位の解明
MasterToshiki Itai動作予測情報を利用したアバター動作変調による身体感覚操作
MasterHanaho Motoyama空中超音波による接触冷感の再現
MasterRina Wada遮蔽された仮想物体への触覚付与による操作性向上
BachelorKatsumasa Koshaバイオロギングのための無線給電システムの研究
BachelorOtoya Shigematsu非接触触覚提示を利用した3次元ポインティング手法の研究
BachelorYuta Ono超音波による空中浮遊技術を利用した蝿行動模倣の研究

FY 2021

Ph.D.Ya ZhuHigh-Speed Half-Duplex Transmission in 2D Communication Textiles and Its Applications
Ph.D.Yuki NinomiyaDevelopment of Airborne Ultrasound Device with Impedance Matching Layer
Ph.D.Shun SuzukiMidair Haptic Display by Scalable Ultrasound Phased Array
MasterShuto Inagaki触知覚における個人差のクラスタリング分析の研究
MasterTakashi Ogino空中超音波触覚提示のための複数周波数を用いた音圧分布制御
MasterRyoya Onishi熱画像を用いた強力空中超音波の音場計測
MasterSoichiro Matsumura超音波吸収による形状記憶合金の遠隔加熱
MasterZen Somei触覚におけるメゾスコピック形状知覚機構の解明
MasterKoya Hiura空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導
MasterTomoya Suzuki空中超音波による触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット
MasterTakahito Sawata位置ずれを許容する電界結合型無線電力伝送カプラ
BachelorMasaki SatofMRI適合性を備えた空中超音波触覚ディスプレイの開発
BachelorKota Yamano複数周波数を用いた空中超音波触覚における仮現運動の効果
BachelorKanta Shiku曲面反射板を利用した被遮蔽位置への超音波触覚提示
BachelorTsuguo Hattori挙上動作における予期重量の影響の研究

FY 2020

Ph.D.Atsushi Matsubayashi空中超音波制御による手指表面への触覚レンダリング
Ph.D.Mitsuru NakajimaRemote Cooling Sensation Display by Using Airborne Ultrasound Phased Array
MasterYuki Abeフィルム表面の機械インピーダンス設計に基づく超音波遠隔摩擦低減
MasterTakumi Kasai空中超音波による巨視的物体の位置および回転制御
MasterChaoshun Xu予備動作の推定に基づく動作予測限界の解明
MasterToki Furukawaニューラルネットワークによる転倒予測を利用した人の判断能力向上の研究
MasterYuki Matsuzaki二次元導波路を用いた部屋規模の無線電力伝送
MasterKentaro Fukamizu動的な環境と調和したリアルタイム画像重畳による映像機能の拡張
MasterYu Someya空中超音波フェーズドアレイを用いた焦点反射センシング
MasterTask Ohmori空中超音波による遠隔摩擦低減手法の研究
MasterTatsuya Takei盲導犬の動作情報を用いた運動予測と集中度解析
MasterJianyu ChenOptimal phase estimation of ultrasonic phased array based on Bayesian optimization
MasterKai Tsumoto空中超音波による快触覚刺激の提示
MasterSeunggoo RimSound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback
MasterKentaro Ariga曲面反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示
BachelorTomohisa Yamaguchi空中ハプティクスにおける硬柔感の提示
BachelorNaoto Shonoハーネスの挙動計測による盲導犬訓練の解析
BachelorYota Maeda2次元給電シートを介した通信システムの構築

FY 2019

Assistant ProfessorKeisuke Hasegawa
Ph.D.Mitsuru ItoProducing Click Sensation by Airborne Ultrasound
Ph.D.Takuro FurumotoDynamic Acoustic Manipulation of Macroscopic Objects and Its Applications
Ph.D.Takuya HandaGrasping-Type Haptic Devices to Expand Visual Media
MasterKohki Serizawa全身にわたる視触覚インタラクションに関する研究
MasterEmiri Sakiyama空中超音波を用いた実物体の触感再現
MasterRyoma Moriニューラルネットワークを用いたヒトの転倒予測
MasterRyosuke Moriニューラルネットワークを用いた手指動作に基づく力推定
MasterTao Morisaki超音波触覚提示を用いたファントムセンセーションの特性解明
MasterSaya Mizutaniカプセル音源を用いる超音波体内イメージング
MasterTakafumi Kuraiニューラルネットワークを用いたヒトの運動予測と分析
MasterYutaro ToideSequential Line Search を用いた振動触覚イコライザシステム
MasterJunkai FuA Telediagnosis Platform based on telexistence: investigation of the roles of presence and tactile information in telemedicine
BachelorRira Miyata心理物理実験における提示刺激選択法の研究
BachelorShintaro Nakamura跳躍動作予測における未来決定因子の同定
BachelorMasatoshi Sagawa空中超音波フェーズドアレイを用いた3次元計測

FY 2018

Ph.D.Takaaki KamigakiSheet Shaped Airborne Ultrasonic Phased Array for Nonlinear Effect Applications
Ph.D.Yuichi MasudaPower and Signal Transmission Using Two-Dimensional Waveguide
MasterYoshinori Inoueニューラルネットワークを用いた手指の動作・押下力推定
MasterRyoko Takahashi空中超音波焦点の移動刺激による皮膚知覚特性の解明
MasterYuya Kuroki断続的身体動作誘発による人間の身体的疲労軽減の研究
MasterTomoki Oji機械学習を利用した挙上動作に基づく把持物体の質量推定
MasterIkumi Naka触原色原理に基づいた触覚エディタ
MasterYuto Suzue遠隔触覚刺激を用いた注意換気に基づく筋力トレーニング支援
MasterShun Suzuki空中触覚提示のワークスペースの拡大とその応用
BachelorYutaro Shioi機械学習を用いた動作予測結果の実時間提示による行動変容
BachelorHiroki Oikawa手指への超音波触覚提示を伴う空中立体映像とのインタラクション
BachelorTomoya Yamashitaシート状伝送路による移動体へのワイヤレス給電
BachelorAyame Koizumi表面往復刺激による皮膚変形の数値解析と実験的検証

FY 2017

Ph.D.Seki InoueAcoustic Boundary Holograms
MasterTomohiro Ichiyama視触覚提示による不安定システムの制御動作支援
MasterKentaro Yoshida映像と音声に基づく振動触覚刺激の自動生成
MasterKyosuke Yamazaki身体性を有するテレイグジスタンスの成立要件と触覚の役割
MasterYa ZhuForearm Multipoint Electromyography via 2D Communication Cloth
MasterDaichi MatsumotoVR環境における視触覚相互作用を利用した硬さ提示の研究
MasterMitsuru Nakajima音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示の研究
MasterYuya Tanaka閉眼時の眼球運動推定に基づく集中度の定量評価
MasterYuki Tajima触原色理論に基づいた触覚デバイスの研究
MasterYuuki Horiuchi機械学習を用いた3次元骨格情報に基づく運動予測
BachelorDaichi Itoクロスモーダル錯覚を用いた接触感提示
BachelorYuri Mikawa深層学習を用いた押下動作映像からの硬さ推定
BachelorGakuto Shinohara空中超音波を用いた触感再現の研究
BachelorShuya Suda機械学習を用いたバレーボールの球軌跡予測
BachelorHiroki Yuki空中超音波による曲線音響流の形成

FY 2016

Ph.D.Akimasa OkadaHigh-Speed and Reliable Indoor Communication System by Two-Dimensional Communication Tile
MasterMitsuru Ito高解像度空中触覚ディスプレイの研究
MasterAzuma Yoshimoto非接触触覚提示による動作誘導の研究
MasterLiwei Qiu超音波ベッセルビームを用いた気流制御の研究
MasterHirokazu Miyaharaジャイロ効果による四肢運動時の行動誘導
MasterAtsushi Matsubayashi空中立体像との触覚インタラクション
MasterRyota Arai視触覚立体像の拡大縮小がインタラクションに及ぼす効果
MasterKoji Tanaka運筆動作誘導による文字ディスプレイ
MasterHonglin DuA Method of Rendering Optimization Based on Saccade Detection
MasterKazunori Otani静電フィルムアクチュエータを用いた触覚提示デバイス
MasterYuta Kimura空中触覚フィードバックを有するインタラクティブボクセル立体映像システム
BachelorShota Ikawa動画像情報からの押下力推定
BachelorShinichi Mogami空中超音波による物体制御の研究
BachelorTakuya Kadowaki触覚を用いた近接物体知覚の研究

FY 2015

MasterYoshikazu Furuyama3次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究
MasterNaoe Sampeiヒトの呼吸制御手法によるリラクゼーションへの影響
MasterKotaro Shikata皮膚変形による四肢屈曲制御の研究
MasterYuichi Masuda二次元通信タイル間接続のための近接コネクタ
MasterShaoxiang Ma空中超音波による無線電力伝送の研究
MasterYudai Fukuiタイル状二次元通信における微弱信号伝送
BachelorTomohiro Nagaoクロスディメンショナルディスプレイへの触覚重畳の研究
BachelorYuki Ezure中心窩レンダリングの研究
BachelorAkihiro Takano柔軟触覚提示グローブにおける自己姿勢推定の研究
BachelorYoshiki Mitsui空中超音波による物体移動制御の研究

FY 2014

Ph.D.Masahiro Fujiwara音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用
Ph.D.Tatsuma SakuraiA Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method
MasterSeki Inoue超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示
MasterKoseki Kobayashi石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源
MasterKazuya Morishita空中音響放射圧による物体浮遊制御
BachelorKenjiro Saito斥力駆動型静電アクチュエータの実証研究
BachelorYuki Mizuhara斥力駆動型静電アクチュエータの数値的研究
BachelorMingxiao Zhang実物体と相互作用する空中立体映像の研究
BachelorYusuke Tsukamoto二次元導波路と近接結合する小型カプラの研究

FY 2013

Ph.D.Keisuke HasegawaA Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control
MasterKazuma Yoshino空中超音波触覚フィードバックを用いる2.5次元タッチスクリーン
MasterYuta Kudo二次元導波路を用いた超広帯域無線通信
MasterKatsuhiko Hamada空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース
BachelorMoto Yoshioka空中超音波を用いる柔軟物触感伝送の研究
BachelorSatoshi Tabata触覚刺激に対する不随意応答を利用する運動制御の研究
BachelorHiroyuki Yanagibashi圧迫刺激を用いる呼吸同期による協調動作支援の研究

FY 2012

Ph.D.Yasuaki MonnaiTerahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scatterin
Ph.D.Akihito NodaA Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide
MasterTakuya Okuyama導波路散乱に基づくミリ波集束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成
MasterWataru Okamoto空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布生成の研究
MasterKunihiro Takeuchi微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究
BachelorRyuta Kaida音響放射圧による査型遠隔表面硬さ分布計測の高速化に関する研究
BachelorRyosuke Sugiura二次元導波路を用いる小型ロボット駆動の研究

FY 2011

Ph.D.Kei Nakatsuma身体表面を介した入力インタフェースのための位置情報と能動接触のセンシング
MasterYuichi Tanno環境発電型ワイヤレス給電シートの研究
BachelorKazuma Yoshino非接触触覚提示法を用いる受動触覚の研究
BachelorKatsuhiko Hamada自己運動を利用する他者接触感生成の研究

FY 2010

Ph.D.Katsunari SatoTransmission of Spatially Distributed Haptic Information
MasterMasafumi Takahashi大開口超音波触覚ディスプレイの研究
MasterShuhei Ogawa一点支持回転体ロボットの研究
BachelorKeiko Yokoyama音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測
BachelorNaohiro Iwasawa平面導波路上のRFIDタグ位置検出とその応用

FY 2009

BachelorYusuke Ono超音波を用いる平板内位置計測システムとその応用
BachelorKazuki Ochiai空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサに関する研究

FY 2008

Research FellowshipTakayuki Hoshi
Project ResearcherYasutoshi Makino
MasterKei Nakatsuma二次元通信におけるノード位置計測法の研究
MasterSayo Ozaki時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究
BachelorDaisu Abe空中超音波による触感提示の研究

FY 2007

ResearcherTakayuki Iwamoto
Research FellowshipYasutoshi Makino
Ph.D.Takayuki Hoshi三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究
BachelorShuhei Ogawa筋電位分布を計測する柔軟デバイスの研究
BachelorMari Tatezono空中超音波触覚ディスプレイの研究

FY 2006

Ph.D.Yasutoshi Makino二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究
MasterTaiga Chigusa共鳴近接結合素子を用いる大面積触覚センシングの研究
BachelorSayo Ozaki三次元形状キャプチャシートの研究

FY 2005

Ph.D.Takayuki Iwamoto超音波放射圧触覚提示法に関する研究
MasterAkimasa Okadaセルブリッジシステムとその応用に関する研究
MasterNorihisa Sakamoto生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング
BachelorNaofumi Yamahira二次元信号伝送のための近接コネクションの研究
BachelorKagari Koshiセルブリッジシステムによる人工皮膚の研究

FY 2004

MasterTakayuki Hoshi非線形弾性を利用する触覚センシング
BachelorYoshimichi Ikeda二次元走査型超音波触覚ディスプレイの研究
BachelorKouta Minamizawa波動伝播型二次元通信の研究

FY 2003

MasterKeiji Matsumoto二次元拡散通信に関する研究
MasterYasutoshi Makino吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究
BachelorAkimasa Okada音声の時間周波数零点解析とバイオメトリクス認証への応用
BachelorYuichi Kasahara二次元高速信号伝送の研究
BachelorAkito Seki空中超音波を利用する触覚ディスプレイの研究

FY 2001

BachelorYasutoshi Makinoサクサク感を定量化する音響センサシステム

FY 2000

BachelorKenji Goto立体および振動の実時間映像法に関する研究 / 光を利用する無線触覚素子の研究