The University of Tokyo

Members

Members

Professor Hiroyuki Shinoda hiroyuki_shinoda@k.u-tokyo.ac.jp
Associate Professor Yasutoshi Makino yasutoshi_makino@k.u-tokyo.ac.jp
Project Research Associate Atsushi Matsubayashi matsubayashi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Research Associate Takaaki Kamigaki kamigaki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Research Associate Shun Suzuki suzuki@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Researcher Yuichi Masuda masuda@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Researcher Wang Ansheng wang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Researcher Yuki Ninomiya ninomiya@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Project Researcher Kentaro Ariga ariga@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Research Fellow Gakuto Arakawa arakawa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Secretary Yasuko Konagai secretary@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Adviser (Business) Satoshi Saito satoshi.saito@edu.k.u-tokyo.ac.jp
Adviser (Business) Mamoru Miyawaki miyawaki.mamoru@edu.k.u-tokyo.ac.jp
Adviser (Business) Kazuhiro Murakami kazuhiro.murakami.pdx@edu.k.u-tokyo.ac.jp

Students

Doctoral Students

Sun Qingyu sun@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Naoki Kishi kishi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Zilli Zhu e.zhu@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Mingxin Zhang m.zhang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Zen Somei somei@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Koichi Kato kato@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Sota Iwabuchi iwabuchi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Zelin Chen z.chen@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

Master's Students

Naoto Uejima uejima@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yota Fujii fujii@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yuya Hidaka hidaka@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Kai Ikemoto ikemoto@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Taiga Tsutsumi tsutsumi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Lihui Cui cui@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Kaito Oota oota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Toshiki Iwasa iwasa@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Qining Sun q.sun@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Kei Yokota yokota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Taiga Bando bando@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yamato Tokunaga tokunaga@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Rei Takeuchi takeuchi@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Quiyi Li li@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Shuyao Huang s.huang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Hiroto Yoshida h.yoshida@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Sho Yokota s.yokota@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
Yulong Zhang y.zhang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

Alumni

FY 2025

Ph.D. Gakuto Arakawa Study on Acoustic Manipulation for Interaction with Externally Driven Objects
Master Hiroaki Sugawara 三次元骨格解析を用いた盲導犬の実訓練評価システム

FY 2024

Ph.D. Ryoya Onishi Heat Generation by High-Intensity Airborne Ultrasound and Its Application for Midair Haptics
Ph.D. Soichiro Matsumura Study on Remote Heat Energy Transmission Using Airborne Ultrasound Absorption
Master Aoba Sekiguchi 触覚形状を再現する超音波駆動のパッシブ触覚デバイス
Master Daisuke Sasaki 空中超音波触覚提示における主観的衝撃感の向上
Master Yuki Sakai バイオロギングのための巣箱型ワイヤレス給電システム
Master Chuyao Zhang Investigating Visual Modulation Effects on Ultrasound Haptic Perception
Master Zelin Chen Gait Prediction Based on Shoulder and Knee Skeletal Information for Human-Following Robots
Master Taisei Uchida 三次元骨格解析に基づく盲導犬基礎訓練の評価と活用
Master Ryunosuke Hirai 空中超音波を用いた波長より大きな物体のインタラクティブ音響浮揚
Master Masatake Kitano 空中超音波触覚提示における位相諧調数削減の研究
Master Chonghoon Park 盲導犬訓練におけるハンドルの触覚情報の計測とその応用
Bachelor Kohei Kawaguchi. 上半身の情報のみを利用した歩行予測の研究
Bachelor Takuto Ome 空中超音波による快触覚刺激の評価および生理指標を用いた客観指標の検討
Bachelor Kazushi Noguchi 超音波による空中触覚提示のみを用いたゲームデザインの研究
Bachelor Tomoharu Takaki 超音波フェーズドアレイによる角スペクトル法に基づくボトルビームの生成と応用

FY 2023

Ph.D. Chaoshun Xu 人間動作の短期的な予測における予測可能性の解明とその応用
Ph.D. Jianyu Chen Phase Pattern Optimization for Generating Desired Acoustic Field in Airborne Ultrasound Phased Array: Relative Poses Calibration for Multiple Units, Rapid Phase Control, and Obstacle-Affected Field Generation
Ph.D. Kentaro Ariga 空中超音波の反射制御による触覚提示の研究
Master Rongjin Huang 3D Skeleton Reconstruction of Guidedogs and Trainers for Training Evaluation
Master Yuto Endo 両手対称動作における力覚学習特性の検証
Master Koichi Kato 空中超音波による線状圧覚刺激の研究
Master Naoki Kishi 空中超音波触覚を用いた手掌部への平面触覚の提示
Master Sota Iwabuchi 熱音響効果に基づく皮膚表面での強力空中超音波計測
Master Shun Terui オートエンコーダによる触覚振動の圧縮とその復元における知覚的差異の研究
Master Takuro Aoki 空中超音波触覚を用いたファントムセンセーションにおける障害物の影響
Master Haruka Danil Tsuchiya 空中超音波によるタップ感の提示
Master Yoichiro Hinohara 空中超音波触覚提示時のEEGデータを用いた触覚情報のニューラルデコーディング
Bachelor Youhyun Kim 磁界式二次元シートによる電力伝送
Bachelor Kohei Asai 超音波フェーズドアレイにおける位相オフセットのキャリブレーション

FY 2022

Assistant Professor Masahiro Fujiwara
Ph.D. Ansheng Wang Human Motion Prediction applicable to Human-following Robot
Ph.D. Yuri Mikawa Glassless Augmented Reality System Using High-Speed Marker Tracking
Ph.D. Tao Morisaki Midair Tactile Rendering Using Pseudo-Pressure Sensation Produced by Ultrasound
Ph.D. Saya Mizutani 拡張された超音波音場による触覚の解明と応用
Ph.D. Yutaro Toide Vibrotactile Feeling Design with Multi-Dimensional Parameter Optimization Using Sequential Line Search
Master Yue Zhang Investigation of prediction accuracy of finger position in mid-air visual tactile display
Master Qirong Zhu Haptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers
Master Takumi Abe 分布カメラを利用した超音波触覚提示のための高精度指先位置センシング
Master Ryoichi Ando 超音波フェーズドアレイの相対位置較正法の研究
Master Mitsuhiko Shimomura ヒト触察時における熱動画像を利用した摩擦力推定
Master Chihiro Goto 超音波触覚場における指の高さ制御の研究
Master Sora Satake 空中超音波快触覚刺激の評価と個人差のクラスタリング分析
Master Shintaro Watanabe 人間の歩行動作予測に貢献する重要な身体部位の解明
Master Toshiki Itai 動作予測情報を利用したアバター動作変調による身体感覚操作
Master Hanaho Motoyama 空中超音波による接触冷感の再現
Master Rina Wada 遮蔽された仮想物体への触覚付与による操作性向上
Bachelor Katsumasa Kosha バイオロギングのための無線給電システムの研究
Bachelor Otoya Shigematsu 非接触触覚提示を利用した3次元ポインティング手法の研究
Bachelor Yuta Ono 超音波による空中浮遊技術を利用した蝿行動模倣の研究

FY 2021

Ph.D. Ya Zhu High-Speed Half-Duplex Transmission in 2D Communication Textiles and Its Applications
Ph.D. Yuki Ninomiya Development of Airborne Ultrasound Device with Impedance Matching Layer
Ph.D. Shun Suzuki Midair Haptic Display by Scalable Ultrasound Phased Array
Master Shuto Inagaki 触知覚における個人差のクラスタリング分析の研究
Master Takashi Ogino 空中超音波触覚提示のための複数周波数を用いた音圧分布制御
Master Ryoya Onishi 熱画像を用いた強力空中超音波の音場計測
Master Soichiro Matsumura 超音波吸収による形状記憶合金の遠隔加熱
Master Zen Somei 触覚におけるメゾスコピック形状知覚機構の解明
Master Koya Hiura 空中超音波円錐提示による手の非接触3次元誘導
Master Tomoya Suzuki 空中超音波による触覚フィードバックを有する裸眼立体視タブレット
Master Takahito Sawata 位置ずれを許容する電界結合型無線電力伝送カプラ
Bachelor Masaki Sato fMRI適合性を備えた空中超音波触覚ディスプレイの開発
Bachelor Kota Yamano 複数周波数を用いた空中超音波触覚における仮現運動の効果
Bachelor Kanta Shiku 曲面反射板を利用した被遮蔽位置への超音波触覚提示
Bachelor Tsuguo Hattori 挙上動作における予期重量の影響の研究

FY 2020

Ph.D. Atsushi Matsubayashi 空中超音波制御による手指表面への触覚レンダリング
Ph.D. Mitsuru Nakajima Remote Cooling Sensation Display by Using Airborne Ultrasound Phased Array
Master Yuki Abe フィルム表面の機械インピーダンス設計に基づく超音波遠隔摩擦低減
Master Takumi Kasai 空中超音波による巨視的物体の位置および回転制御
Master Chaoshun Xu 予備動作の推定に基づく動作予測限界の解明
Master Toki Furukawa ニューラルネットワークによる転倒予測を利用した人の判断能力向上の研究
Master Yuki Matsuzaki 二次元導波路を用いた部屋規模の無線電力伝送
Master Kentaro Fukamizu 動的な環境と調和したリアルタイム画像重畳による映像機能の拡張
Master Yu Someya 空中超音波フェーズドアレイを用いた焦点反射センシング
Master Task Ohmori 空中超音波による遠隔摩擦低減手法の研究
Master Tatsuya Takei 盲導犬の動作情報を用いた運動予測と集中度解析
Master Jianyu Chen Optimal phase estimation of ultrasonic phased array based on Bayesian optimization
Master Kai Tsumoto 空中超音波による快触覚刺激の提示
Master Seunggoo Rim Sound-Image Icon with Aerial Haptic Feedback
Master Kentaro Ariga 曲面反射板を用いた遠距離空中超音波触覚提示
Bachelor Tomohisa Yamaguchi 空中ハプティクスにおける硬柔感の提示
Bachelor Naoto Shono ハーネスの挙動計測による盲導犬訓練の解析
Bachelor Yota Maeda 2次元給電シートを介した通信システムの構築

FY 2019

Assistant Professor Keisuke Hasegawa
Ph.D. Mitsuru Ito Producing Click Sensation by Airborne Ultrasound
Ph.D. Takuro Furumoto Dynamic Acoustic Manipulation of Macroscopic Objects and Its Applications
Ph.D. Takuya Handa Grasping-Type Haptic Devices to Expand Visual Media
Master Kohki Serizawa 全身にわたる視触覚インタラクションに関する研究
Master Emiri Sakiyama 空中超音波を用いた実物体の触感再現
Master Ryoma Mori ニューラルネットワークを用いたヒトの転倒予測
Master Ryosuke Mori ニューラルネットワークを用いた手指動作に基づく力推定
Master Tao Morisaki 超音波触覚提示を用いたファントムセンセーションの特性解明
Master Saya Mizutani カプセル音源を用いる超音波体内イメージング
Master Takafumi Kurai ニューラルネットワークを用いたヒトの運動予測と分析
Master Yutaro Toide Sequential Line Search を用いた振動触覚イコライザシステム
Master Junkai Fu A Telediagnosis Platform based on telexistence: investigation of the roles of presence and tactile information in telemedicine
Bachelor Rira Miyata 心理物理実験における提示刺激選択法の研究
Bachelor Shintaro Nakamura 跳躍動作予測における未来決定因子の同定
Bachelor Masatoshi Sagawa 空中超音波フェーズドアレイを用いた3次元計測

FY 2018

Ph.D. Takaaki Kamigaki Sheet Shaped Airborne Ultrasonic Phased Array for Nonlinear Effect Applications
Ph.D. Yuichi Masuda Power and Signal Transmission Using Two-Dimensional Waveguide
Master Yoshinori Inoue ニューラルネットワークを用いた手指の動作・押下力推定
Master Ryoko Takahashi 空中超音波焦点の移動刺激による皮膚知覚特性の解明
Master Yuya Kuroki 断続的身体動作誘発による人間の身体的疲労軽減の研究
Master Tomoki Oji 機械学習を利用した挙上動作に基づく把持物体の質量推定
Master Ikumi Naka 触原色原理に基づいた触覚エディタ
Master Yuto Suzue 遠隔触覚刺激を用いた注意換気に基づく筋力トレーニング支援
Master Shun Suzuki 空中触覚提示のワークスペースの拡大とその応用
Bachelor Yutaro Shioi 機械学習を用いた動作予測結果の実時間提示による行動変容
Bachelor Hiroki Oikawa 手指への超音波触覚提示を伴う空中立体映像とのインタラクション
Bachelor Tomoya Yamashita シート状伝送路による移動体へのワイヤレス給電
Bachelor Ayame Koizumi 表面往復刺激による皮膚変形の数値解析と実験的検証

FY 2017

Ph.D. Seki Inoue Acoustic Boundary Holograms
Master Tomohiro Ichiyama 視触覚提示による不安定システムの制御動作支援
Master Kentaro Yoshida 映像と音声に基づく振動触覚刺激の自動生成
Master Kyosuke Yamazaki 身体性を有するテレイグジスタンスの成立要件と触覚の役割
Master Ya Zhu Forearm Multipoint Electromyography via 2D Communication Cloth
Master Daichi Matsumoto VR環境における視触覚相互作用を利用した硬さ提示の研究
Master Mitsuru Nakajima 音響流ベッセルビームを用いた遠隔冷覚提示の研究
Master Yuya Tanaka 閉眼時の眼球運動推定に基づく集中度の定量評価
Master Yuki Tajima 触原色理論に基づいた触覚デバイスの研究
Master Yuuki Horiuchi 機械学習を用いた3次元骨格情報に基づく運動予測
Bachelor Daichi Ito クロスモーダル錯覚を用いた接触感提示
Bachelor Yuri Mikawa 深層学習を用いた押下動作映像からの硬さ推定
Bachelor Gakuto Shinohara 空中超音波を用いた触感再現の研究
Bachelor Shuya Suda 機械学習を用いたバレーボールの球軌跡予測
Bachelor Hiroki Yuki 空中超音波による曲線音響流の形成

FY 2016

Ph.D. Akimasa Okada High-Speed and Reliable Indoor Communication System by Two-Dimensional Communication Tile
Master Mitsuru Ito 高解像度空中触覚ディスプレイの研究
Master Azuma Yoshimoto 非接触触覚提示による動作誘導の研究
Master Liwei Qiu 超音波ベッセルビームを用いた気流制御の研究
Master Hirokazu Miyahara ジャイロ効果による四肢運動時の行動誘導
Master Atsushi Matsubayashi 空中立体像との触覚インタラクション
Master Ryota Arai 視触覚立体像の拡大縮小がインタラクションに及ぼす効果
Master Koji Tanaka 運筆動作誘導による文字ディスプレイ
Master Honglin Du A Method of Rendering Optimization Based on Saccade Detection
Master Kazunori Otani 静電フィルムアクチュエータを用いた触覚提示デバイス
Master Yuta Kimura 空中触覚フィードバックを有するインタラクティブボクセル立体映像システム
Bachelor Shota Ikawa 動画像情報からの押下力推定
Bachelor Shinichi Mogami 空中超音波による物体制御の研究
Bachelor Takuya Kadowaki 触覚を用いた近接物体知覚の研究

FY 2015

Master Yoshikazu Furuyama 3次元空中立体像に重畳する断面映像提示の研究
Master Naoe Sampei ヒトの呼吸制御手法によるリラクゼーションへの影響
Master Kotaro Shikata 皮膚変形による四肢屈曲制御の研究
Master Yuichi Masuda 二次元通信タイル間接続のための近接コネクタ
Master Shaoxiang Ma 空中超音波による無線電力伝送の研究
Master Yudai Fukui タイル状二次元通信における微弱信号伝送
Bachelor Tomohiro Nagao クロスディメンショナルディスプレイへの触覚重畳の研究
Bachelor Yuki Ezure 中心窩レンダリングの研究
Bachelor Akihiro Takano 柔軟触覚提示グローブにおける自己姿勢推定の研究
Bachelor Yoshiki Mitsui 空中超音波による物体移動制御の研究

FY 2014

Ph.D. Masahiro Fujiwara 音響放射圧を用いた力学的特性分布の遠隔計測とその応用
Ph.D. Tatsuma Sakurai A Study on Tactile Presentation Using Edge Stimulation Method
Master Seki Inoue 超音波音場の制御による定在空中立体触覚像の提示
Master Koseki Kobayashi 石英ガラスを用いた熱放射型コヒーレントテラヘルツ源
Master Kazuya Morishita 空中音響放射圧による物体浮遊制御
Bachelor Kenjiro Saito 斥力駆動型静電アクチュエータの実証研究
Bachelor Yuki Mizuhara 斥力駆動型静電アクチュエータの数値的研究
Bachelor Mingxiao Zhang 実物体と相互作用する空中立体映像の研究
Bachelor Yusuke Tsukamoto 二次元導波路と近接結合する小型カプラの研究

FY 2013

Ph.D. Keisuke Hasegawa A Vibrotactile Display Based on Airborne Ultrasound Control
Master Kazuma Yoshino 空中超音波触覚フィードバックを用いる2.5次元タッチスクリーン
Master Yuta Kudo 二次元導波路を用いた超広帯域無線通信
Master Katsuhiko Hamada 空中超音波触覚提示法を用いるブレイン・コンピュータ・インタフェース
Bachelor Moto Yoshioka 空中超音波を用いる柔軟物触感伝送の研究
Bachelor Satoshi Tabata 触覚刺激に対する不随意応答を利用する運動制御の研究
Bachelor Hiroyuki Yanagibashi 圧迫刺激を用いる呼吸同期による協調動作支援の研究

FY 2012

Ph.D. Yasuaki Monnai Terahertz Beam Steering Based on Structured Surface Scatterin
Ph.D. Akihito Noda A Study on Safe Power Transmission Using Two-Dimensional Waveguide
Master Takuya Okuyama 導波路散乱に基づくミリ波集束アンテナの提案と高周波電界によるプラズマ生成
Master Wataru Okamoto 空中超音波触覚ディスプレイにおける空間的圧力分布生成の研究
Master Kunihiro Takeuchi 微小触覚素子の無配線結合による人工皮膚の研究
Bachelor Ryuta Kaida 音響放射圧による査型遠隔表面硬さ分布計測の高速化に関する研究
Bachelor Ryosuke Sugiura 二次元導波路を用いる小型ロボット駆動の研究

FY 2011

Ph.D. Kei Nakatsuma 身体表面を介した入力インタフェースのための位置情報と能動接触のセンシング
Master Yuichi Tanno 環境発電型ワイヤレス給電シートの研究
Bachelor Kazuma Yoshino 非接触触覚提示法を用いる受動触覚の研究
Bachelor Katsuhiko Hamada 自己運動を利用する他者接触感生成の研究

FY 2010

Ph.D. Katsunari Sato Transmission of Spatially Distributed Haptic Information
Master Masafumi Takahashi 大開口超音波触覚ディスプレイの研究
Master Shuhei Ogawa 一点支持回転体ロボットの研究
Bachelor Keiko Yokoyama 音響放射圧を用いた遠隔硬さ計測
Bachelor Naohiro Iwasawa 平面導波路上のRFIDタグ位置検出とその応用

FY 2009

Bachelor Yusuke Ono 超音波を用いる平板内位置計測システムとその応用
Bachelor Kazuki Ochiai 空間依存奥行き分解能を有する中心視三次元視覚センサに関する研究

FY 2008

Research Fellowship Takayuki Hoshi
Project Researcher Yasutoshi Makino
Master Kei Nakatsuma 二次元通信におけるノード位置計測法の研究
Master Sayo Ozaki 時間相関イメージセンサを用いる実時間音響ホログラム映像システムに関する研究
Bachelor Daisu Abe 空中超音波による触感提示の研究

FY 2007

Researcher Takayuki Iwamoto
Research Fellowship Yasutoshi Makino
Ph.D. Takayuki Hoshi 三次元形状計測シートにおける立体再構成法の研究
Bachelor Shuhei Ogawa 筋電位分布を計測する柔軟デバイスの研究
Bachelor Mari Tatezono 空中超音波触覚ディスプレイの研究

FY 2006

Ph.D. Yasutoshi Makino 二次元信号伝送技術に基づく柔軟体インタフェースの研究
Master Taiga Chigusa 共鳴近接結合素子を用いる大面積触覚センシングの研究
Bachelor Sayo Ozaki 三次元形状キャプチャシートの研究

FY 2005

Ph.D. Takayuki Iwamoto 超音波放射圧触覚提示法に関する研究
Master Akimasa Okada セルブリッジシステムとその応用に関する研究
Master Norihisa Sakamoto 生体皮膚の振動計測に基づく触覚センシング
Bachelor Naofumi Yamahira 二次元信号伝送のための近接コネクションの研究
Bachelor Kagari Koshi セルブリッジシステムによる人工皮膚の研究

FY 2004

Master Takayuki Hoshi 非線形弾性を利用する触覚センシング
Bachelor Yoshimichi Ikeda 二次元走査型超音波触覚ディスプレイの研究
Bachelor Kouta Minamizawa 波動伝播型二次元通信の研究

FY 2003

Master Keiji Matsumoto 二次元拡散通信に関する研究
Master Yasutoshi Makino 吸引圧制御によるマルチプリミティブ触覚ディスプレイの研究
Bachelor Akimasa Okada 音声の時間周波数零点解析とバイオメトリクス認証への応用
Bachelor Yuichi Kasahara 二次元高速信号伝送の研究
Bachelor Akito Seki 空中超音波を利用する触覚ディスプレイの研究

FY 2001

Bachelor Yasutoshi Makino サクサク感を定量化する音響センサシステム

FY 2000

Bachelor Kenji Goto 立体および振動の実時間映像法に関する研究 / 光を利用する無線触覚素子の研究