古本 拓朗

所属・連絡先

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻
篠田・牧野研究室 博士3年
〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5
新領域基盤棟3E3号室
mail: furumoto[at]hapis.k.u-tokyo.ac.jp

経歴
Apr. 2018 – 日本学術振興会特別研究員(DC2)
Apr. 2017 – 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 博士課程
Apr. 2016 – Mar. 2017 株式会社ほたる (現:WOTA株式会社) インターンシップ生
Apr. 2014 – Mar. 2017. 東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 修士課程
Apr. 2012 – Mar. 2014. 東京大学 工学部 航空宇宙工学科
Apr. 2010 – Mar. 2012. 東京大学 教養学部 理科一類
Apr. 2007 – Mar. 2010. 徳島文理高等学校
所属学会
  • IEEE
  • Association for Computing Machinery
  • 計測自動制御学会
  • 日本バーチャルリアリティ学会
学術論文
  1. Takuro Furumoto, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: “Three-Dimensional Manipulation of a Spherical Object Using Airborne Ultrasound Plane Waves,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 1, pp. 81-88, Jan. 2019, DOI:10.1109/LRA.2018.2880330.
  2. Takuro Furumoto, Ryu Funase, and Tomohiro Yamaguchi, “Attitude Dynamics Modeling of Spinning Solar Sail under Optical Property Control”, Advances in the Astronautical Sciences Astrodynamics, pp.1617-1630, Vol. 156, 2015.
国際会議(査読有)
  1. Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Bang-bang Control with Constant Thrust of a Spherical Blimp Propelled by Ultrasound Beam”, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA (Hybrid), May 23-27, 2022.
  2. Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: “Balloon Interface for Midair Haptic Interaction”, SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA ’20 Emerging Technologies), Virtual, Dec 4-13, 2020.
  3. Takumi Kasai, Takuro Furumoto, and Hiroyuki Shinoda: Rotation and Position Control of a Cubic Object Using Airborne Ultrasound, in Proc. 2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 1395, Sep. 6-11, 2020, Virtual.
  4. Takuro Furumoto, Takaaki Kamigaki, Mitsuru Ito, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Three-dimensional Interaction Technique Using an Acoustically Manipulated Balloon, SIGGRAPH Asia ’19 Emerging Technologies, Brisbane, Australia, November 17-20, 2019, https://doi.org/10.1145/3355049.3360536.
  5. Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “BaLuna: Floating Balloon Screen Manipulated Using Ultrasound”, the 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, 221, Osaka, Japan, Mar. 22-27, 2019. [Poster]
  6. Takuro Furumoto, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Encounter-type Haptic Feedback System Using an Acoustically Manipulated Floating Object,” Asia Haptics 2018, Incheon, Korea, Nov. 14-16, 2018.
  7. Takuro Furumoto, Ryu Funase, and Tomohiro Yamaguchi, “Attitude Dynamics Modeling of Spinning Solar Sail under Optical Property Control”, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Colorado, USA, Aug. 9-13, 2015.
  8. Takuro Furumoto and Ryu Funase, “Attitude Control Model for Spinning Solar Sail with Reflectivity Control Capability”, Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-d-25, Kobe, Japan, Jul. 4-10, 2015.
  9. Kouhei Yoshino, Taku Nonomura, Takuro Furumoto, Takisawa Jun’ichi, Kuma Okada, and Ryu Funase: “Proceedings of Thermal Design Strategy and its In-orbit Verification Results for Small Deep Space Probe ‘PROCYON'”, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-f-104p, Kobe, Japan, Jul. 4-10, 2015.
国内学会
  1. Zhang Yue, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “Vibrotactile stimulation based on the vibration of a balloon with amplitude-modulated ultrasound”, 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, オンライン開催, 1E1-4, Sep.12-14, 2021.
  2. 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, ”超音波ビーム推進型バルーン・ロボットの定駆動力bang-bang制御,” 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-07, オンライン開催, Sep.8-11, 2021.
  3. 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, ”空中超音波による浮遊物体の姿勢制御,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K2-07, オンライン開催, Oct. 9-11, 2020.
  4. 松村 蒼一郎, 森崎 汰雄, 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “物体移動制御に向けた超音波による提示力の時空間分布の設計,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-07, オンライン開催,Oct. 9-11, 2020.
  5. 古本拓朗,藤原正浩,牧野泰才,篠田裕之,”片手把持操作可能な浮遊型バルーンインターフェース,” 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会,1C1-5,オンライン開催,Sep. 16-18, 2020.
  6. 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波による浮遊平面の方向制御,” 第24回バーチャルリアリティ学会大会, 1C-09, 東京大学 本郷キャンパス, 東京, Sep. 11-13, 2019.
  7. 古本 拓朗, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “3次元位置制御可能なバルーン型ディスプレイ,” 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 33B-1, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台, Sep. 19-21, 2018.
  8. 砥出悠太郎, 古本拓朗, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “軽量浮遊物体による遭遇型接触感提示,” 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台, Sep. 19-21, 2018.
  9. 古本拓朗, 長谷川圭介, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中平面超音波による浮遊物体の動的位置制御,” 第18回システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1984-1987, 仙台, Dec.20-22, 2017.
  10. 古本拓朗, 長谷川圭介, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中超音波による浮遊物体の運動制御,” 第22回バーチャルリアリティ学会大会, 1E4-05, Sep. 27-29, 2017, 徳島大学, 徳島.
  11. 古本拓朗, 吉野康平, 野々村拓, 間瀬一郎, 船瀬龍, “PROCYON熱システムの設計と軌道上成果”, 第59回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 7-9, 鹿児島, 2015.
  12. 古本拓朗, 吉野康平, 野々村拓, 間瀬一郎, 滝澤潤一, 戸谷剛, 船瀬龍, “超小型深宇宙探査機PROCYONの熱設計”, 第15回宇宙科学シンポジウム, Jan. 6-7, 神奈川.

受賞

  1. 日本バーチャルリアリティ学会 第25回大会学術奨励賞
  2. 中須賀・船瀬研究室: 2014年度 UNISEC Workshop 学生プロジェクト成果発表 UNISAS賞第1位受賞(講演者として参加).
  3. 超小型深宇宙探査機PROCYON開発チーム : 2015年度総長賞および平成29年度文部科学大臣表彰科学技術賞受賞(熱制御システム リーダーとして参加).
  4. チームGlucose Hawks: 2012年度 A Rocket Launch for International Student Satellites (ARLISS) カムバックコンペティション部門第3位受賞(サブリーダーとして参加).
学位論文
  • 【博士論文】(篠田・牧野研究室)
  • 【修士論文】(中須賀・船瀬研究室)
  • 【卒業論文】(中須賀・船瀬研究室)

 資格

  • Jul. 2018. 産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育修了