古本　拓朗

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻
篠田・牧野研究室 博士３年
〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5
新領域基盤棟3E3号室
mail: furumoto[at]hapis.k.u-tokyo.ac.jp

• IEEE
• Association for Computing Machinery
• 計測自動制御学会
• 日本バーチャルリアリティ学会

1. Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Bang-bang Control with Constant Thrust of a Spherical Blimp Propelled by Ultrasound Beam”, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA (Hybrid), May 23-27, 2022.
2. Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda: “Balloon Interface for Midair Haptic Interaction”, SIGGRAPH Asia 2020 Emerging Technologies (SA ’20 Emerging Technologies), Virtual, Dec 4-13, 2020.
3. Takumi Kasai, Takuro Furumoto, and Hiroyuki Shinoda: Rotation and Position Control of a Cubic Object Using Airborne Ultrasound, in Proc. 2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 1395, Sep. 6-11, 2020, Virtual.
4. Takuro Furumoto, Takaaki Kamigaki, Mitsuru Ito, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda: Three-dimensional Interaction Technique Using an Acoustically Manipulated Balloon, SIGGRAPH Asia ’19 Emerging Technologies, Brisbane, Australia, November 17-20, 2019, https://doi.org/10.1145/3355049.3360536.
5. Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “BaLuna: Floating Balloon Screen Manipulated Using Ultrasound”, the 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, 221, Osaka, Japan, Mar. 22-27, 2019. [Poster]
6. Takuro Furumoto, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Encounter-type Haptic Feedback System Using an Acoustically Manipulated Floating Object,” Asia Haptics 2018, Incheon, Korea, Nov. 14-16, 2018.
7. Takuro Furumoto, Ryu Funase, and Tomohiro Yamaguchi, “Attitude Dynamics Modeling of Spinning Solar Sail under Optical Property Control”, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Colorado, USA, Aug. 9-13, 2015.
8. Takuro Furumoto and Ryu Funase, “Attitude Control Model for Spinning Solar Sail with Reflectivity Control Capability”, Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-d-25, Kobe, Japan, Jul. 4-10, 2015.
9. Kouhei Yoshino, Taku Nonomura, Takuro Furumoto, Takisawa Jun’ichi, Kuma Okada, and Ryu Funase: “Proceedings of Thermal Design Strategy and its In-orbit Verification Results for Small Deep Space Probe ‘PROCYON'”, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-f-104p, Kobe, Japan, Jul. 4-10, 2015.

1. Zhang Yue, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “Vibrotactile stimulation based on the vibration of a balloon with amplitude-modulated ultrasound”, 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, オンライン開催, 1E1-4, Sep.12-14, 2021.
2. 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, ”超音波ビーム推進型バルーン・ロボットの定駆動力bang-bang制御,” 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-07, オンライン開催, Sep.8-11, 2021.
3. 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, ”空中超音波による浮遊物体の姿勢制御,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K2-07, オンライン開催, Oct. 9-11, 2020.
4. 松村 蒼一郎, 森崎 汰雄, 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “物体移動制御に向けた超音波による提示力の時空間分布の設計,” 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-07, オンライン開催,Oct. 9-11, 2020.
5. 古本拓朗，藤原正浩，牧野泰才，篠田裕之，”片手把持操作可能な浮遊型バルーンインターフェース,” 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会，1C1-5，オンライン開催，Sep. 16-18, 2020.
6. 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波による浮遊平面の方向制御,” 第24回バーチャルリアリティ学会大会, 1C-09, 東京大学 本郷キャンパス, 東京, Sep. 11-13, 2019.
7. 古本 拓朗, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “３次元位置制御可能なバルーン型ディスプレイ,” 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 33B-1, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台, Sep. 19-21, 2018.
8. 砥出悠太郎, 古本拓朗, 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “軽量浮遊物体による遭遇型接触感提示,” 第23回バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台, Sep. 19-21, 2018.
9. 古本拓朗, 長谷川圭介, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中平面超音波による浮遊物体の動的位置制御,” 第18回システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1984-1987, 仙台, Dec.20-22, 2017.
10. 古本拓朗, 長谷川圭介, 牧野泰才, 篠田裕之, “空中超音波による浮遊物体の運動制御,” 第22回バーチャルリアリティ学会大会, 1E4-05, Sep. 27-29, 2017, 徳島大学, 徳島.
11. 古本拓朗, 吉野康平, 野々村拓, 間瀬一郎, 船瀬龍, “PROCYON熱システムの設計と軌道上成果”, 第59回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 7-9, 鹿児島, 2015.
12. 古本拓朗, 吉野康平, 野々村拓, 間瀬一郎, 滝澤潤一, 戸谷剛, 船瀬龍, “超小型深宇宙探査機PROCYONの熱設計”, 第15回宇宙科学シンポジウム, Jan. 6-7, 神奈川．

受賞