所属
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 篠田・牧野研究室（博士後期課程）
連絡先
〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5 新領域基盤棟3E3号室
メール: arakawa[at]hapis.k.u-tokyo.ac.jp
〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5 新領域基盤棟3E3号室
メール: arakawa[at]hapis.k.u-tokyo.ac.jp
経歴
| Oct. 2022 – | 東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 博士課程 |
| Apr. 2021 – Sep.2022 | 日本通信株式会社 |
| Apr. 2018 – Mar. 2021 | 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 修士課程 |
| Apr. 2014 – Mar. 2018 | 東京大学 工学部 計数工学科 |
| Apr. 2011 – Mar. 2014 | 神奈川県立 横浜翠嵐高等学校 |
研究費
- 2024.4 – 日本学術振興会 特別研究員奨励費 (DC2)
- 2023.6 – 2024.3 JST CREST C共生インタラクション AIPチャレンジ 研究者
論文
- G. Arakawa, R. Hirai, S. Suzuki, T. Kamigaki, Y. Makino and H. Shinoda, “Two-Dimensional Remote Actuation of Centimeter-Scale Objects With a Concave Bottom Using Airborne Ultrasound,” in IEEE Access, vol. 12, pp. 84612-84621, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3409736.
国内学会（査読無）
- 荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，”空中超音波を用いたメッシュ上の剛体位置制御におけるビジョンフィードバックの導入”，3J2-05，第42回日本ロボット学会学術講演会，大阪，Sep. 3-6，2024．
- 荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，”空中超音波フェーズドアレイを用いた薄膜の浮揚”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D4-16，新潟，Dec.14-16，2023．
- 荒川岳斗，神垣貴晶，牧野泰才，篠田裕之，”空中超音波によるメッシュ平面上の物体位置操作”，第28回日本バーチャルリアリティ学会大会，1A2-09，東京，Sep.12-14，2023．
- 関口葵葉，荒川岳斗，森崎汰雄，神垣貴晶，牧野泰才，篠田裕之，”圧力増幅構造を用いた空中超音波による振動触覚提示”，第28回日本バーチャルリアリティ学会大会，2A2-08，東京，Sep.，2023．
受賞
- 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 (2023年12月15日，”空中超音波フェーズドアレイを用いた薄膜の浮揚”，荒川岳斗，牧野泰才，篠田 裕之)