所属・連絡先
東京大学 大学院新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻
篠田・牧野研究室 特任研究員
〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5
新領域基盤棟3E3号室
mail: wang@hapis.k.u-tokyo.ac.jp
経歴
| Apr. 2022 – | 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 特任研究員 |
| Sept. 2018 – Mar. 2022 | 東京大学大学院新領域創成科学研究科複雑理工学専攻 博士課程 |
| Apr. 2017 – Sept. 2018 | 日産自動車株式会社 |
| Apr. 2015 – Mar. 2017 | 名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻 修士課程 |
| Oct. 2013 – Mar. 2015 | 名古屋工業大学情報工学専攻 研究生 |
所属学会
- IEEE
- 計測自動制御学会
国際会議（査読有）
- Ansheng Wang, Rongjin Huang, Keisuke Fujii, Shinji Tanaka, Yoshiro Matsunami, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Dog’s 3D Skeleton Reconstruction Using a Moving Trainer for Analysis of Guide Dog Training,” 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Borneo Convention Centre Kuching, Sarawak, Malaysia, Oct 6-10, 2024.
- Ansheng Wang, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Real-Time Person-Following Robot: Front-Following Using Human Motion Prediction,” 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Borneo Convention Centre Kuching, Sarawak, Malaysia, Oct 6-10, 2024.
- Wang, A., Uchida T., Huang, R., Fujii, K., Makino, Y. & Sinoda, H. “Dog’s Keypoints Generation for Guide Dog Training using Multi-Cameras,” International Workshop on Computer Vision for Animal Behavior Tracking and Modeling(CV4Animals) at Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR’ 24), 2024.6.
- Ansheng Wang, Yasutoshi Makino, Masahiro Fujiwara and Hiroyuki Shinoda, “Predict Human Motion of Walk with Probability Distributions by Combining Machine Learning and Particle Filter,” 2021 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Melbourne, Australia (Online), Oct 17-20, 2021.
- Ansheng Wang, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Machine Learning-based Human-Following System: Following the Predicted Position of a Walking Human,” 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, May 30 – June 5, 2021.
国内学会
- Zhu Qirong，Wang Ansheng，Makino Yasutoshi，Shinoda Hiroyuki, “Haptic Experience System for Guide-dog Training for Novice Trainers”, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2467-2470, 幕張メッセ 国際会議場, 千葉, Dec. 14-16, 2022.
- 照井駿, 板井俊樹, 許超舜, 古川時, 王安晟, 牧野泰才, 篠田裕之, “転倒タイミング情報の有無による転倒動作予測への影響”, 第39回センシングフォーラム計測部門大会, pp 250-254, Sep 21-22, 2022.
- 王安晟, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “機械学習による人間歩行予測を用いた追従ロボット,” 第37回センシングフォーラム 計測部門大会 資料, pp. 38-41, オンライン開催, Sep. 3-4, 2020.
- 陳剣宇, 森崎汰雄, 王 安晟 藤原正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “Prediction of Ping-Pong Ball Trajectory Based on Neural Network Using Player’s Body Motions,” 第24回バーチャルリアリティ学会大会, 6D-09, 東京大学 本郷キャンパス, 東京, Sep. 11-13, 2019.
共同研究・競争的資金等の研究課題
-
盲導犬トレーニングの解析による犬行動モデルの構築と応用
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2024年4月 – 2027年3月
王 安晟