空中超音波によるメッシュ上での物体操作

空中超音波を透過するメッシュスクリーンの上で，物体を操作する手法を開発しました．メッシュは超音波を透過するため，手や機械式のマニピュレータを使わず，非接触に物体を動かせます．

カードの操作

空中超音波でカードを動かす手法を開発しました．市販の紙トランプなどに対して，並進・回転・立ち上げ・裏返し・振動といった動きを付与できます．

底面にくぼみを持つ物体の操作

空中超音波を用いて，大きさ1-2 cmで重さ1 g前後の物体を動かす，センサレスな手法を開発しました．
この物体は底にくぼみがあり，音波を遮らないメッシュスクリーンの上であれば，任意の軌道で位置を制御できます．

一つの焦点で一つの物体を動かすため，複数の焦点を作れば複数物体の同時操作にも拡張性を持ちます．
この手法は物体が剛体であればその材質によらないため，プラスチック，ガラス，食品なども扱うことができます．

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超音波テクノ 2025年3-4月号（日本工業出版）に「空中超音波による凹型底をもつ物体の非接触駆動」として掲載．