古本 拓朗

所属・連絡先

東京大学 大学院新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻
篠田・牧野研究室 博士3年
〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5
新領域基盤棟3E3号室
mail: furumoto@hapis.k.u-tokyo.ac.jp

経歴

所属学会

• IEEE
• Association for Computing Machinery
• 計測自動制御学会
• 日本バーチャルリアリティ学会

学術論文

• Takuro Furumoto, Keisuke Hasegawa, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Three-Dimensional Manipulation of a Spherical Object Using Ultrasound Plane Waves," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 1, pp. 81–88, 2019, doi: 10.1109/LRA.2018.2880330.
• Takuro Furumoto, Ryu Funase, and Tomohiro Yamaguchi, “Attitude Dynamics Modeling of Spinning Solar Sail under Optical Property Control”, Advances in the Astronautical Sciences Astrodynamics, pp. 1617-1630, Vol. 156, 2015.

国際会議（査読有）

• Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, and Hiroyuki Shinoda, “Bang-bang Control with Constant Thrust of a Spherical Blimp Propelled by Ultrasound Beam”, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, USA (Hybrid), May 23-27, 2022.
• Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Balloon Interface for Midair Haptic Interaction," in SIGGRAPH Asia Emerging Technologies (SA ’20 Emerging Technologies), 2020, Dec 4-13, Virtual, doi: 10.1145/3415255.3422882.
• Takumi Kasai, Takuro Furumoto, and Hiroyuki Shinoda: “Rotation and Position Control of a Cubic Object Using Airborne Ultrasound”, in Proc. 2020 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS), 1395, Sep. 6-11, 2020, Virtual.
• Takuro Furumoto, Takaaki Kamigaki, Mitsuru Ito, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Three-dimensional Interaction Technique Using an Acoustically Manipulated Balloon," SIGGRAPH Asia Emerging Technologies, 2019, November 17-20, Brisbane, Australia, doi: 10.1145/3355049.3360536.
• Takuro Furumoto, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino, Hiroyuki Shinoda, “BaLuna: Floating Balloon Screen Manipulated Using Ultrasound”, the 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, 221, Osaka, Japan, Mar. 22-27, 2019. [Poster]
• Takuro Furumoto, Yutaro Toide, Masahiro Fujiwara, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, “Encounter-type Haptic Feedback System Using an Acoustically Manipulated Floating Object,” Asia Haptics 2018, Incheon, Korea, Nov. 14-16, 2018.
• Takuro Furumoto, Ryu Funase, and Tomohiro Yamaguchi, “Attitude Dynamics Modeling of Spinning Solar Sail under Optical Property Control”, AIAA/AAS Astrodynamics Specialist Conference, Colorado, USA, Aug. 9-13, 2015.
• Takuro Furumoto and Ryu Funase, “Attitude Control Model for Spinning Solar Sail with Reflectivity Control Capability”, Proceedings of 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-d-25, Kobe, Japan, Jul. 4-10, 2015.
• Kouhei Yoshino, Taku Nonomura, Takuro Furumoto, Jun’ichi Takisawa, Kuma Okada, and Ryu Funase: “Proceedings of Thermal Design Strategy and its In-orbit Verification Results for Small Deep Space Probe ‘PROCYON’”, 30th International Symposium on Space Technology and Science, 2015-f-104p, Kobe, Japan, Jul. 4-10, 2015.

国内学会

• Zhang Yue, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “Vibrotactile stimulation based on the vibration of a balloon with amplitude-modulated ultrasound”, 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, オンライン開催, 1E1-4, Sep. 12-14, 2021.
• 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “超音波ビーム推進型バルーン・ロボットの定駆動力bang-bang制御”, 第39回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-07, オンライン開催, Sep. 8-11, 2021.
• 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波による浮遊物体の姿勢制御”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1K2-07, オンライン開催, Oct. 9-11, 2020.
• 松村 蒼一郎, 森崎 汰雄, 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “物体移動制御に向けた超音波による提示力の時空間分布の設計”, 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1D1-07, オンライン開催, Oct. 9-11, 2020.
• 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “片手把持操作可能な浮遊型バルーンインターフェース”, 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1C1-5, オンライン開催, Sep. 16-18, 2020.
• 笠井 匠, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波による浮遊平面の方向制御”, 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1C-09, 東京大学 本郷キャンパス, 東京, Sep. 11-13, 2019.
• 古本 拓朗, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “3次元位置制御可能なバルーン型ディスプレイ”, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 33B-1, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台, Sep. 19-21, 2018.
• 砥出 悠太郎, 古本 拓朗, 藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “軽量浮遊物体による遭遇型接触感提示”, 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 東北大学 青葉山新キャンパス, 仙台, Sep. 19-21, 2018.
• 古本 拓朗, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中平面超音波による浮遊物体の動的位置制御”, 第18回システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1984-1987, 仙台, Dec. 20-22, 2017.
• 古本 拓朗, 長谷川 圭介, 牧野 泰才, 篠田 裕之, “空中超音波による浮遊物体の運動制御”, 第22回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1E4-05, 徳島大学, 徳島, Sep. 27-29, 2017.
• 古本 拓朗, 吉野 康平, 野々村 拓, 間瀬 一郎, 船瀬 龍, “PROCYON熱システムの設計と軌道上成果”, 第59回宇宙科学技術連合講演会, 鹿児島, Oct. 7-9, 2015.
• 古本 拓朗, 吉野 康平, 野々村 拓, 間瀬 一郎, 滝澤 潤一, 戸谷 剛, 船瀬 龍, “超小型深宇宙探査機PROCYONの熱設計”, 第15回宇宙科学シンポジウム, 神奈川, Jan. 6-7, 2015.

受賞

• 日本バーチャルリアリティ学会 第25回大会学術奨励賞
• 中須賀・船瀬研究室: 2014年度 UNISEC Workshop 学生プロジェクト成果発表 UNISAS賞第1位受賞（講演者として参加）
• 超小型深宇宙探査機PROCYON開発チーム: 2015年度総長賞および平成29年度文部科学大臣表彰科学技術賞受賞（熱制御システム リーダーとして参加）
• チームGlucose Hawks: 2012年度 A Rocket Launch for International Student Satellites (ARLISS) カムバックコンペティション部門第3位受賞（サブリーダーとして参加）

学位論文

• 【博士論文】(篠田・牧野研究室)
• 【修士論文】(中須賀・船瀬研究室)
• 【卒業論文】(中須賀・船瀬研究室)

資格

• Jul. 2018 産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育修了