篠田 裕之（しのだ ひろゆき） / Hiroyuki Shinoda
お知らせ
- 2025/12/4: EAI BODYNETS 2025 で講演します。
- 2025/8/27: 日本応用心理学会第91回大会で「触感テクノロジーは心の問題を解決できるか」を講演します。
- 2025/5/29: 人工知能学会で講演します。
- 2025/5/24: 第98回五月祭で「超音波が作り出す触覚」を講演します。その後研究室でのデモも予定されています。
- 2025/5/2: JST AsPIRE Workshop で講演します。
研究内容
具体的な研究の内容は 研究室HP にまとめられている通りです。
物理的合理性に基づいて、実世界情報システムのあるべき姿を追求することが研究の基本姿勢です。特に人間、環境、その相互作用の状態をどのようにセンシングするか、その結果を人間の感覚にフィードバックすることによってどのように人間を支援するか、などの問題について、要素技術としてのハードウエアから応用システムまで、各階層を研究テーマにしています。
斬新な発想に基づく基礎的・普遍的成果を目指していますが、最終的にはそれらが実用技術として幅広い分野で活用されるよう、強く意識しています。実用化に至るプロセスも研究活動に含まれます。 具体的な研究対象は様々ですが、現在は特に以下のようなテーマに興味をもっています。
現在の主なテーマ
触覚インタラクション：全身に分布する人間の触覚に注目し，触覚を活用する新しい情報システムの研究を行っています。触覚受容器の物理的な知覚特性をはじめ、人間の行動と触覚との関係、さらには知性・知能の根底を支える心や感情と触覚がどのように関係しているかを解明し、触覚への刺激によって人間の生活・行動を支援するシステムを具体化することが目標です。特に空中ハプティクス技術はこのための強力なツールになると考えています。
２次元通信：薄いシート内を伝播する電磁波によって情報と電力を伝送するシステムを研究しています。生活環境での安全なワイヤレス電力伝送、無線と干渉しない高速信号伝送などの技術を確立し、ワイヤレス・バッテリーレスの新しい情報環境や、個別配線を排除することで可能になる、新しいウェアラブルデバイスを提案していきたいと考えています。
資料・データ
- 研究論文：研究室HP/発表論文の通りです。
- 解説論文、ハンドブック分担執筆、招待講演：別のページにまとめました。
- 研究費：ここに概ね正確なデータが出ているようです。
- 受賞：研究室全体での受賞です。
略歴
- 1984年3月: 神奈川県立光陵高校卒
- 1988年3月: 東京大学工学部物理工学科卒
- 1990年3月: 東京大学大学院計数工学修士課程修了（山﨑弘郎教授 研究室）
- 1990年4月: 東京大学工学部助手（計数工学科 安藤繁助教授 研究室）
- 1995年3月: 博士(工学, 論文博士) 東京大学
- 1995年4月: 東京農工大学講師（篠田裕之研究室）
- 1997年4月: 東京農工大学助教授（篠田裕之研究室）
- 1999年9月～2000年8月: 米国UCバークレー客員研究員
- 2000年9月: 東京大学 大学院工学系研究科助教授（安藤-篠田研究室）
- 2001年4月: 東京大学 大学院情報理工学系研究科助教授（安藤-篠田研究室）
- 2012年10月: 東京大学 大学院情報理工学系研究科教授
- 2013年4月より: 東京大学 大学院新領域創成科学研究科教授
- 2013年10月より: 篠田-牧野 研究室
研究以外の主な活動
国際
- IEEE World Haptics Conference Steering committee chair (2019-現在)
- IEC 国際標準化委員（TC100, 2018-現在）
- IEEE World Haptics Conference 2019 General co-chair
- Euro Haptics 2018 Program co-chair
- Asia Haptics 2016 General chair
- IEEE World Haptics Conference 2013, 2015 Associate editor-in-chief (Program co-chair 相当)
- 9th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2012) Program chair
- IEEE Trans. on Haptics, Associate Editor (2011-2012)
国内活動
- 日本バーチャルリアリティ学会 理事（論文集担当, 2014-2017）
- 計測自動制御学会 理事（出版兼論文集担当, 2008-2009)
- JEITA 感性のセンシング・フィードバック技術分科会 主査（2012-現在）
- 株式会社セルクロス取締役（無報酬、2003-現在）
学内活動
- 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 副研究科長（2023-現在）
- 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 基盤科学研究系長（2021-2022）
- 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 企画室長（2019）
- 東京大学総長補佐（2018）
- 東京大学VR教育研究センター基盤研究部門長（2018-現在）
これまでの主な研究
空中ハプティクスの研究
空中で触覚を作り出す空中ハプティクスは2008年に東京大学で始まりました。特集ページをご覧下さい。
二次元通信の研究
シート状媒体に近接するカプラに対し、電磁波によって信号と電力を伝送するシステムを、2006年10月に世界で初めて提案・実証しました。(INSS2007論文)
二次元通信とは、おもにマイクロ波領域以上の周波数の電磁波を、薄い２次元媒体に閉じ込めて伝送する通信と給電の形態です。カプラを媒体に近接することで低損失の結合を確立し、安全なワイヤレス電力伝送と、外部空間と干渉しない広帯域通信が可能になります。現在も実用化に向けた研究が継続中です。
テレメトリックスキン ～ワイヤレス触覚素子による柔軟人工皮膚
ワイヤレス触覚素子によって触覚素子への個別配線を排除し、柔軟な人工皮膚を実現するアイデアを、1999年に提案しました。触覚素子が無線通信の機能を備えることにより、個別配線せずに人工皮膚を実現します。電磁波を２層の導体層の間に閉じ込め、１ビット触覚素子を集積した実証例を2007年に示しましたが、まだ実用的な人工皮膚の実現には至っていません。
熱誘起超音波デバイス ～振動しない固体表面からの広帯域超音波放射
ポーラスシリコン表面から空気への熱的作用 によって空中超音波を発生するデバイスを、1999年に提案・実証しました (東京農工大学越田信義研究室と共同で開発しました)。現在私たちの研究室でこの研究は行っていませんが、同様な発想に基づく超音波デバイスの研究は、各国で行われています。