Gakuto Arakawa

所属

東京大学大学院 新領域創成科学研究科 複雑理工学専攻 篠田・牧野研究室（博士後期課程）

連絡先

〒277-8561 千葉県柏市柏の葉5-1-5 新領域基盤棟3E3号室 メール: arakawa[at]hapis.k.u-tokyo.ac.jp

経歴

研究費

• 2024.4 – 日本学術振興会 特別研究員奨励費 (DC2->PD)
• 2023.6 – 2024.3 JST CREST C共生インタラクション AIPチャレンジ 研究者

論文等

論文

• Gakuto Arakawa, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "TelekineticDealer: Contactless Card Manipulation Using Airborne Ultrasound—Evaluation of Card Actuation Performance," IEEE Access, vol. 13, pp. 161038–161052, 2025, doi: 10.1109/ACCESS.2025.3609774.
• Gakuto Arakawa, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Acoustic levitation of super-wavelength elastic films using ultrasound phased arrays," Applied Physics Letters, vol. 126, no. 5, pp. 052204, 2025, doi: 10.1063/5.0247416. [Open Access]
• Gakuto Arakawa, Ryunosuke Hirai, Shun Suzuki, Takaaki Kamigaki, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "Two-Dimensional Remote Actuation of Centimeter-Scale Objects With a Concave Bottom Using Airborne Ultrasound," IEEE Access, vol. 12, pp. 84612–84621, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3409736. [Open Access]

デモ

• Gakuto Arakawa, Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda, "TelekineticDealer Card Actuation Platform Using Airborne Ultrasound.," Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA ’25), 2025, Apr. 26-May. 1, New York, NY, USA, doi: 10.1145/3706599.3721111. (Video on YouTube)

国内学会（査読無）

• 荒川岳斗，岩佐俊希，牧野泰才，篠田裕之，”空中超音波による把持物体を介した段差状触感の提示”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3E5-02，広島，Dec.10-12，2025．
• 岩佐俊希，荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，”超音波フェーズドアレイを用いたカード浮遊における水平駆動力の検証”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1C5-13，広島，Dec.10-12，2025.
• 吉田 寛人, 荒川岳斗, 鈴木 颯, 牧野泰才, 篠田 裕之, “超音波フェーズドアレイによる球体浮揚における回転軸制御”, 3C1-11, 第 30 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 大阪, Sep.17-19, 2025.
• “空中超音波によるカードの非接触駆動”，荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，2A1-S05，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，山形，June 4-7，2025．
• “超音波フェーズドアレイによる角スペクトル法に基づくボトルビームの生成“，髙木友陽，荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2A1-I07，山形，June4-7，2025.
• “空中超音波を用いたメッシュ上の剛体位置制御におけるビジョンフィードバックの導入”，荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，3J2-05，第42回日本ロボット学会学術講演会，大阪，Sep. 3-6，2024．
• ”空中超音波フェーズドアレイを用いた薄膜の浮揚”，荒川岳斗，牧野泰才，篠田裕之，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2D4-16，新潟，Dec.14-16，2023．
• ”空中超音波によるメッシュ平面上の物体位置操作”，荒川岳斗，神垣貴晶，牧野泰才，篠田裕之，第28回日本バーチャルリアリティ学会大会，1A2-09，東京，Sep.12-14，2023．
• ”圧力増幅構造を用いた空中超音波による振動触覚提示”，関口葵葉，荒川岳斗，森崎汰雄，神垣貴晶，牧野泰才，篠田裕之，第28回日本バーチャルリアリティ学会大会，2A2-08，東京，Sep.，2023．

受賞

• 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 (2023年12月15日，”空中超音波フェーズドアレイを用いた薄膜の浮揚”，荒川岳斗，牧野泰才，篠田 裕之)

その他

その他

• （雑誌掲載）”空中超音波による凹型底をもつ物体の非接触駆動”，荒川岳斗，牧野泰才，超音波テクノ 2025年3-4月号，日本工業出版．

資格等

• 日本漢字能力検定　準一級