ReFriction Hopping-Pong: 超音波による動的物体の軌道制御 空中ハプティクス（空中超音波触覚提示） トス動作の機械学習に基づくバレーボールの球軌跡予測 超音波ベッセルビームによる空中匂い輸送 機械学習を用いた0.5秒後の運動のリアルタイム推定 映像に適切な振動の推定と付与 HaptoCloneAR 衣服の上に構成するウェアラブル・ネットワーク 触覚インタフェース 二次元通信タイル 視触覚クローン（Haptoclone） 空中触覚タッチパネル 空中超音波による定在立体触覚像 超音波による表面硬さの遠隔計測 二次元通信 テラヘルツ波フェーズドアレイ
